[發明專利]一種全景圖像的識別方法、裝置、終端設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201710502201.5
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107330944B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 白文科;吳海全;邱振青;張恩勤;王如軍;曹磊;師瑞文
• 申請（專利權）人: 深圳市冠旭電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T7/00
• 代理公司: 44237 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 官建紅

1.一種全景圖像的識別方法，其特征在于，包括：

獲取待識別的目標圖像；

根據所述目標圖像的第一行像素點的亮度值計算所述第一行像素點之間的亮度值偏差程度；

根據所述目標圖像的最后一行像素點的亮度值計算所述最后一行像素點之間的亮度值偏差程度；

若所述第一行像素點之間的亮度值偏差程度和所述最后一行像素點之間的亮度值偏差程度均小于預設的第一閾值，則執行以下步驟：

根據預設的規則從所述目標圖像最左邊的指定數量像素列內選取多個在列方向上相差指定距離的左端范圍區域，所述左端范圍區域在行方向上的長度大于或等于一個像素點，且在列方向上的長度大于或等于一個像素點，所述指定距離小于所述左端范圍區域在列方向上的長度；

從所述目標圖像最右邊的指定數量像素列內選取多個右端范圍區域，各個所述右端范圍區域分別與各個所述左端范圍區域在行方向上一一對齊；

統計所述目標圖像的不可拼接數，所述不可拼接數為各個所述左端范圍區域中第一左端范圍區域的數量，其中所述第一左端范圍區域為與在行方向上對齊的右端范圍區域之間的區域亮度值存在突變、且與在列方向上相鄰的左端范圍區域之間的區域亮度值不存在突變的左端范圍區域；

若所述不可拼接數小于預設的第二閾值，則判定所述目標圖像為全景圖像。

2.如權利要求1所述的全景圖像的識別方法，其特征在于，各個左端范圍區域中任意一個左端范圍區域與在行方向上對齊的右端范圍區域之間的區域亮度值是否存在突變通過以下步驟確定：

利用預設大小的模板區域在所述任意一個左端范圍區域和在行方向上對齊的右端范圍區域之間沿行方向進行兩次以上的單向滑動，每次滑動一個像素點以上的距離，滑動時將所述左端范圍區域的最左端作為所述右端范圍區域的最右端、并使得所述模板區域包括所述任意一個左端范圍區域的最左端的一列像素點和所述在行方向上對齊的右端范圍區域的最右端的一列像素點，所述模板區域在行方向上的長度大于或等于兩個像素點、且在列方向上的長度大于或等于兩個像素點；

依次獲取所述模板區域處于各個滑動位置時對應的各個第一目標區域亮度值；

若所述各個第一目標區域亮度值之間依次遞增或遞減，則確定所述任意一個左端范圍區域與在行方向上對齊的右端范圍區域之間的區域亮度值存在突變；

若所述各個第一目標區域亮度值之間不存在依次遞增或遞減的關系，則確定所述任意一個左端范圍區域與在行方向上對齊的右端范圍區域之間的區域亮度值不存在突變。

3.如權利要求1所述的全景圖像的識別方法，其特征在于，各個左端范圍區域中任意一個左端范圍區域與在列方向上相鄰的左端范圍區域之間的區域亮度值是否存在突變通過以下步驟確定：

利用預設大小的模板區域在所述任意一個左端范圍區域和在行方向上對齊的右端范圍區域之間沿列方向進行兩次以上的單向滑動，每次滑動一個像素以上的距離，滑動時將所述左端范圍區域的最左端作為所述右端范圍區域的最右端，所述模板區域包括所述任意一個左端范圍區域的最左端的一列像素點和所述在行方向上對齊的右端范圍區域的最右端的一列像素點，所述模板區域在行方向上的長度大于或等于兩個像素點、且在列方向上的長度大于或等于兩個像素點；

依次獲取所述模板區域處于各個滑動位置時對應的各個第二目標區域亮度值；

若所述各個第二目標區域亮度值中兩兩之間的比值均落入預設的第一數值和所述第一數值的倒數之間構成的數值范圍區間內，則確定所述任意一個左端范圍區域與在列方向上相鄰的左端范圍區域之間的區域亮度值不存在突變；

若所述各個第二目標區域亮度值中兩兩之間的比值不是均落入所述數值范圍區間內，則確定所述任意一個左端范圍區域與在列方向上相鄰的左端范圍區域之間的區域亮度值存在突變。

4.如權利要求1所述的全景圖像的識別方法，其特征在于，還包括：

若所述第一行像素點之間的亮度值偏差程度和所述最后一行像素點之間的亮度值偏差程度之中至少一個大于或等于所述第一閾值，則判定所述目標圖像為非全景圖像。

5.如權利要求1所述的全景圖像的識別方法，其特征在于，還包括：

若所述不可拼接數大于或等于所述第二閾值，則判定所述目標圖像為非全景圖像。