[發(fā)明專利]一種全景圖像的識別方法、裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710502201.5
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107330944B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白文科;吳海全;邱振青;張恩勤;王如軍;曹磊;師瑞文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市冠旭電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T7/00
• 代理公司: 44237 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 官建紅

本發(fā)明涉及圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，提出一種全景圖像的識別方法、裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述全景圖像的識別方法首先利用全景圖像上下兩端各個像素點的亮度值應(yīng)當(dāng)趨于一致的特點，通過計算目標(biāo)圖像上下兩端像素點的亮度值偏差程度進行第一次全景圖像識別，然后根據(jù)目標(biāo)圖像左右端預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)像素點的亮度值分布規(guī)律進行第二次全景圖像識別，通過兩次識別提高全景圖像識別的準(zhǔn)確率。而且，在第二次全景圖像識別中是判斷區(qū)域的亮度值是否存在突變，能夠有效消除個別噪點或像素點列偏移帶來的不良影響，進而能有效提高存在噪點或者圖像中部分像素出現(xiàn)列方向偏移的全景圖像的識別準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全景圖像的識別方法、裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

全景圖像指能給人三維立體感覺的實景全方位圖像，已經(jīng)在VR等技術(shù)領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。而隨著全景圖像應(yīng)用的推廣，如何對全景圖像進行識別成為技術(shù)人員需要考慮的問題。

目前，識別一幅圖像是否為全景圖像的方法主要通過判斷該圖像最左一列像素點的RGB值和最右一列像素點的RGB值的差值是否小于預(yù)設(shè)閾值，以確定該圖像最左端和最右端的像素點是否符合同一行像素點一致的條件，從而判斷該圖像是否為全景圖像。然而，對于存在噪點或者圖像中部分像素出現(xiàn)列方向偏移的全景圖像來說，采用上述方法進行識別的準(zhǔn)確率很低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種全景圖像的識別方法、裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)，能夠大大提高全景圖像識別的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種全景圖像的識別方法，包括：

獲取待識別的目標(biāo)圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像的第一行像素點的亮度值計算所述第一行像素點之間的亮度值偏差程度；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像的最后一行像素點的亮度值計算所述最后一行像素點之間的亮度值偏差程度；

若所述第一行像素點對應(yīng)的亮度值偏差程度和所述最后一行像素點對應(yīng)的亮度值偏差程度均小于預(yù)設(shè)的第一閾值，則執(zhí)行以下步驟：

根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則從所述目標(biāo)圖像最左邊的指定數(shù)量像素列內(nèi)選取多個在列方向上相差指定距離的左端范圍區(qū)域，所述左端范圍區(qū)域在行方向上的長度大于或等于一個像素點，且在列方向上的長度大于或等于一個像素點，所述指定距離小于所述左端范圍區(qū)域在列方向上的長度；

從所述目標(biāo)圖像最右邊的指定數(shù)量像素列內(nèi)選取多個右端范圍區(qū)域，各個所述右端范圍區(qū)域分別與各個所述左端范圍區(qū)域在行方向上一一對齊；

統(tǒng)計所述目標(biāo)圖像的不可拼接數(shù)，所述不可拼接數(shù)為各個所述左端范圍區(qū)域中第一左端范圍區(qū)域的數(shù)量，其中所述第一左端范圍區(qū)域為與在行方向上對齊的右端范圍區(qū)域之間的區(qū)域亮度值存在突變、且與在列方向上相鄰的左端范圍區(qū)域之間的區(qū)域亮度值不存在突變的左端范圍區(qū)域；

若所述不可拼接數(shù)小于預(yù)設(shè)的第二閾值，則判定所述目標(biāo)圖像為全景圖像。

本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種全景圖像的識別裝置，包括：

目標(biāo)圖像獲取模塊，用于獲取待識別的目標(biāo)圖像；

第一亮度值偏差程度計算模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)圖像的第一行像素點的亮度值計算所述第一行像素點之間的亮度值偏差程度；

第二亮度值偏差程度計算模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)圖像的最后一行像素點的亮度值計算所述最后一行像素點之間的亮度值偏差程度；