[發明專利]基于電子標簽的智能搬運車控制系統

在審

• 申請號: 201710502161.4
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107357289A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 曹峰
• 申請（專利權）人: 蘇州美天網絡科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06K17/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

技術領域

本發明涉及智能搬運車控制系統技術領域，更具體地說，本發明涉及一種基于電子標簽的智能搬運車控制系統。

背景技術

智能搬運車(Automated Guided vehicle，簡稱AGV)指裝備有電磁或光學等自動導引裝置、能夠沿規定的導引路徑行駛、具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，它是以電池為動力，工人將貨物搬運到智能搬運車上，無需人工駕駛即可完成對貨物的搬運，由于其自動化程度高，靈活方便，近幾年得到快速的發展。

現有的智能搬運車，多通過電磁或光學等自動引導裝置進行導航和運行，行動軌跡單一；到達貨物附近，仍然需要人工將貨物搬運到車上輔助搬運。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種基于電子標簽的智能搬運車控制系統，搬運車與貨物之間通過電子標簽實現智能識別、通過機械手實現搬運，實現了無人工搬運，自動化和智能化程度較高。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，本發明通過以下技術方案實現：

本發明提供一種基于電子標簽的智能搬運車控制系統，包括：

車體；

電子標簽，其放置于待識別物體上；

讀寫裝置，其位于所述車體上，所述讀寫裝置讀取所述電子標簽對應寫入的待識別物體信息；

軌跡導航裝置，其位于所述車體上，所述軌跡導航裝置設有用于導航的磁條識別傳感器；

控制器，其位于所述車體上，所述控制器分別與所述讀寫裝置和所述軌跡導航裝置通信連接；以及，

遠程控制裝置，其包括上位機和連接到所述上位機的顯示屏，所述上位機通信連接到所述控制器；

其中，所述車體還包括用于搬運的機械手，所述機械手與所述控制器通信連接。

優選的是，還包括用于激活所述電子標簽的激活裝置，其位于所述車體上；所述激活裝置與所述控制器通信連接。

優選的是，還包括位于所述車體上的障礙物感應預警裝置，其包括感應障礙物與所述車體距離的紅外傳感器和用于警示的指示燈；所述紅外傳感器和所述指示燈分別與所述控制器通信連接。

優選的是，還包括遠程控制所述車體運動狀態的手持操作裝置，所述手持操作裝置與所述控制器通信連接。

優選的是，所述控制器設有無線收發裝置，所述控制器通過所述無線收發裝置分別通信連接到所述上位機和所述手持操作裝置。

優選的是，所述激活裝置和所述讀寫裝置分別通過角度調節裝置安裝在所述車體上，所述角度調節裝置通信連接到所述控制器。

優選的是，所述角度調節裝置包括萬向接頭。

本發明至少包括以下有益效果：

本發明提供的智能搬運車控制系統，待識別物體放置有電子標簽，車體上安裝有用于搬運的機械手、讀寫裝置、軌跡導航裝置以及控制器，讀寫裝置讀取電子標簽對應的待識別物體信息，并發送給控制器進行識別判斷，若是待識別物體，控制器發出搬運指令給機械手將待識別物體搬運至車體上；搬運車與貨物之間通過電子標簽實現智能識別、通過機械手實現搬運，實現了無人工搬運，自動化和智能化程度較高。

本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為本發明所述的基于電子標簽的智能搬運車控制系統的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1所示，本發明提供的基于電子標簽的智能搬運車控制系統，包括：

車體10；

電子標簽20，其放置于待識別物體上；

讀寫裝置11，其位于車體10上，讀寫裝置11讀取電子標簽20對應寫入的待識別物體信息；

軌跡導航裝置12，其位于車體10上，軌跡導航裝置12設有用于導航的磁條識別傳感器；

控制器13，其位于車體10上，控制器13分別與寫裝置11和軌跡導航裝置12通信連接；以及，

遠程控制裝置30，其包括上位機31和連接到上位機31的顯示屏32，上位機31通信連接到控制器13；

其中，車體10還包括用于搬運的機械手14，機械手14與控制器13通信連接。