[發(fā)明專利]基于電子標(biāo)簽的智能搬運(yùn)車控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710502161.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN107357289A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州美天網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G06K17/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

1.一種基于電子標(biāo)簽的智能搬運(yùn)車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

車體；

電子標(biāo)簽，其放置于待識(shí)別物體上；

讀寫裝置，其位于所述車體上，所述讀寫裝置讀取所述電子標(biāo)簽對(duì)應(yīng)寫入的待識(shí)別物體信息；

軌跡導(dǎo)航裝置，其位于所述車體上，所述軌跡導(dǎo)航裝置設(shè)有用于導(dǎo)航的磁條識(shí)別傳感器；

控制器，其位于所述車體上，所述控制器分別與所述讀寫裝置和所述軌跡導(dǎo)航裝置通信連接；以及，

遠(yuǎn)程控制裝置，其包括上位機(jī)和連接到所述上位機(jī)的顯示屏，所述上位機(jī)通信連接到所述控制器；

其中，所述車體還包括用于搬運(yùn)的機(jī)械手，所述機(jī)械手與所述控制器通信連接。

2.如權(quán)利要求1所述的基于電子標(biāo)簽的智能搬運(yùn)車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于激活所述電子標(biāo)簽的激活裝置，其位于所述車體上；所述激活裝置與所述控制器通信連接。

3.如權(quán)利要求1所述的基于電子標(biāo)簽的智能搬運(yùn)車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括位于所述車體上的障礙物感應(yīng)預(yù)警裝置，其包括感應(yīng)障礙物與所述車體距離的紅外傳感器和用于警示的指示燈；所述紅外傳感器和所述指示燈分別與所述控制器通信連接。

4.如權(quán)利要求1所述的基于電子標(biāo)簽的智能搬運(yùn)車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括遠(yuǎn)程控制所述車體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的手持操作裝置，所述手持操作裝置與所述控制器通信連接。

5.如權(quán)利要求4所述的基于電子標(biāo)簽的智能搬運(yùn)車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器設(shè)有無線收發(fā)裝置，所述控制器通過所述無線收發(fā)裝置分別通信連接到所述上位機(jī)和所述手持操作裝置。

6.如權(quán)利要求2所述的基于電子標(biāo)簽的智能搬運(yùn)車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述激活裝置和所述讀寫裝置分別通過角度調(diào)節(jié)裝置安裝在所述車體上，所述角度調(diào)節(jié)裝置通信連接到所述控制器。

7.如權(quán)利要求6所述的基于電子標(biāo)簽的智能搬運(yùn)車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括萬向接頭。