[發明專利]一種設有柔性進料機構的多級加工去核去皮機

有效

• 申請號: 201710502014.7
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107319591B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 呂恩利;李想;陸華忠;李君;梁鑫;荀露;尹鴻超;阮清松;鄧若玲
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A23N7/08
• 分類號: A23N7/08
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

本發明公開了一種設有柔性進料機構的多級加工去核去皮機，包括箱體、設置在箱體上的龍門架和柔性進料機構、控制器、以及安裝在龍門架上的預切機構、去核去皮機構和去廢料機構。首先人工將果實放入圓盤上的柔性定位孔內，然后多級柔性進料機構帶著三個果實轉向預切工位，圓形刀片將果實的果蒂部分切除；接著間歇分割器驅動轉動盤轉向去核去皮工位，去核刀向下運動將果核頂出，去皮刀向上運動與殼肉分離擋板一起將果肉擠出；接著推板向前運動，將果肉向前推走帶至果肉箱內；最后多級柔性進料機構轉向去廢料工位，滾刷通過旋轉運動將果殼帶出進料孔。本發明的結構簡單、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，損失小，加工效率達到人工的5?6倍。

技術領域

本發明涉及果肉加工設備領域，尤其涉及一種用于荔枝加工的設有柔性進料機構的多級加工去核去皮機。

背景技術

目前荔枝方式主要有機器去核去皮打漿，這種方式加工效率高但不能得到比較完整的燈籠型果肉。第二種主要用人工方式利用簡單的工具將荔枝去核去皮，并制成罐頭，但這種方式存在效率低，去核去皮不夠干凈和衛生，工作強度大等缺點，機械化荔枝去核去皮加工并保證其果肉完整性是制約荔枝后加工行業發展的一大瓶頸。因此，現有技術需要進一步改進和完善。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、操作便捷、加工效果好的設有柔性進料機構的多級加工去核去皮機。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種設有柔性進料機構的多級加工去核去皮機，該去核去皮機主要包括起支撐和固定作用的箱體、設置在箱體上的龍門架和柔性進料機構、用于控制各部件協同工作的控制器、以及安裝在龍門架上的用于切除果蒂的預切機構、去核去皮機構和用于去除果殼的去廢料機構。工作時，首先工人將果實放入柔性進料機構內，然后果實被送到預切機構上切除果蒂，接著被送到去核去皮機構上執行去核和擠出果肉操作，最后剩下的果殼被送到去廢料機構處進行收集并進入下一輪裝料操作。

具體的，所述控制器安裝在箱體內，分別與柔性進料機構、預切機構、去核去皮機構和去廢料機構電連接，驅動各機構協同工作。所述柔性進料機構位于龍門架內，通過水平間歇式回轉將果實傳送到各個工位上進行加工。該柔性進料機構主要包括進料、預切、去核去皮和去廢料四個工位，這四個工位相間90度依次設置。所述預切機構位于預切工位上方，所述去核去皮機構設置在去核去皮工位的上下兩側，所述去廢料機構位于去廢料工位上方。

具體的，所述柔性進料機構包括步進電機、間歇分割器、轉動盤、以及用于固定果實的夾持裝置。所述間歇分割器固定安裝在箱體上，其輸入端與步進電機連接，所述步進電機與控制器電連接。由于間歇分割器具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點，所以是替代槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構、氣動控制機構等傳統機構的理想產品，用在本發明所提供的去核去皮機上十分合適。所述轉動盤水平設置在間歇分割器上，與間歇分割器的輸出端固定連接。所述夾持裝置設為四組，分別安裝在轉動盤的四個工位上，由間歇分割器驅動夾持裝置分別傳送到不同工位上。工作時，控制器驅動步進電機轉動，通過間歇分割器驅動轉動盤間歇轉動。作為本發明的優選方案，所述間歇分割器的停動數設為4，即轉動盤單次沿一個方向(順時針或逆時針)的旋轉角度為90度，從而將果實向前輸送一個工位的距離。