[發(fā)明專利]一種設(shè)有柔性進(jìn)料機(jī)構(gòu)的多級(jí)加工去核去皮機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710502014.7
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN107319591B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂恩利;李想;陸華忠;李君;梁鑫;荀露;尹鴻超;阮清松;鄧若玲
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A23N7/08
• 分類號(hào): A23N7/08
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種設(shè)有柔性進(jìn)料機(jī)構(gòu)的多級(jí)加工去核去皮機(jī)，其特征在于，包括箱體、設(shè)置在箱體上的龍門架和柔性進(jìn)料機(jī)構(gòu)、控制器、以及安裝在龍門架上的預(yù)切機(jī)構(gòu)、去核去皮機(jī)構(gòu)和去廢料機(jī)構(gòu)；

所述控制器安裝在箱體內(nèi)，分別與柔性進(jìn)料機(jī)構(gòu)、預(yù)切機(jī)構(gòu)、去核去皮機(jī)構(gòu)和去廢料機(jī)構(gòu)電連接；所述柔性進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于龍門架內(nèi)，包括進(jìn)料、預(yù)切、去核去皮和去廢料四個(gè)工位；所述預(yù)切機(jī)構(gòu)位于預(yù)切工位上方，所述去核去皮機(jī)構(gòu)設(shè)置在去核去皮工位的上下兩側(cè)，所述去廢料機(jī)構(gòu)位于去廢料工位上方；

所述柔性進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、間歇分割器、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、以及用于固定果實(shí)的夾持裝置；所述間歇分割器固定安裝在箱體上，其輸入端與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤水平設(shè)置在間歇分割器上，與間歇分割器的輸出端固定連接；

所述夾持裝置包括夾持裝置本體和夾持模塊，所述夾持裝置本體上設(shè)有導(dǎo)向孔和用于承托果實(shí)的支撐孔；所述夾持模塊固定設(shè)置在夾持裝置本體上，包括夾持部、導(dǎo)向桿、彈簧、導(dǎo)向槽、滑塊和固定部；所述固定部固定在夾持裝置本體上，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在夾持裝置本體的底部上，與導(dǎo)向桿同向，所述滑塊一端卡設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)，另一端與夾持部固定連接；所述夾持部和固定部均采用空心半圓柱體結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)向桿一端穿過彈簧并穿進(jìn)導(dǎo)向孔內(nèi)，另一端與夾持部固定，所述彈簧一端抵在夾持裝置本體上，另一端頂推夾持部，使夾持部與固定部結(jié)合構(gòu)成容納并自適應(yīng)果實(shí)大小的進(jìn)料孔，所述支撐孔與進(jìn)料孔同心設(shè)置；

所述夾持裝置設(shè)為四組，分別安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的四個(gè)工位上，由間歇分割器驅(qū)動(dòng)夾持裝置分別到達(dá)不同工位；

所述去廢料機(jī)構(gòu)包括去廢料電機(jī)、滾刷和用于收集果殼的果殼滑槽；所述果殼滑槽的一端設(shè)置在去廢料工位的下方，另一端斜向下延伸；所述去廢料電機(jī)安裝在龍門架上，位于去廢料工位的上方，所述滾刷水平設(shè)置在夾持裝置上方并與去廢料電機(jī)傳動(dòng)連接，且滾刷的刷毛伸入進(jìn)料孔內(nèi)5mm，由去廢料電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾刷將果殼掃入果殼滑槽內(nèi)；

所述夾持模塊設(shè)為三組，三組所述夾持模塊并排固定在夾持裝置本體上；所述間歇分割器的停動(dòng)數(shù)設(shè)為4，轉(zhuǎn)動(dòng)盤單次旋轉(zhuǎn)角度為90度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有柔性進(jìn)料機(jī)構(gòu)的多級(jí)加工去核去皮機(jī)，其特征在于，所述預(yù)切機(jī)構(gòu)包括預(yù)切電機(jī)、圓形刀片和用于收集果蒂的果蒂滑槽；所述果蒂滑槽的一端安裝在預(yù)切工位下方，另一端傾斜向下；所述圓形刀片固定安裝在預(yù)切電機(jī)的輸出端上；所述預(yù)切電機(jī)朝下安裝在龍門架上，并驅(qū)動(dòng)圓形刀片將果蒂切除。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)有柔性進(jìn)料機(jī)構(gòu)的多級(jí)加工去核去皮機(jī)，其特征在于，所述去核去皮機(jī)構(gòu)包括去核氣缸、安裝在去核氣缸上的去核刀、去皮氣缸、安裝在去皮氣缸上的去皮刀、用于收集果核的果核滑槽、以及用于將果肉分離出來的擋板；所述擋板安裝在去核去皮工位上方，其上設(shè)有用于擠出果肉的花型孔，所述果核滑槽的一端設(shè)置在去皮刀下方，另一端斜向下延伸；所述去核氣缸安裝在龍門架上，位于擋板的上方，從上往下驅(qū)動(dòng)去核刀將果核頂出并使果核落入果核滑槽內(nèi)；所述去皮氣缸安裝在箱體上，位于夾持裝置下方，從下往上驅(qū)動(dòng)去皮刀將果肉頂出；所述去核刀、去皮刀、花型孔與進(jìn)料孔同軸設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有柔性進(jìn)料機(jī)構(gòu)的多級(jí)加工去核去皮機(jī)，其特征在于，所述去核去皮機(jī)構(gòu)還包括用于水平推送果肉的果肉收集裝置，所述果肉收集裝置設(shè)置在擋板的一側(cè)，包括推送氣缸、推板、果肉滑槽、以及用于反饋去核去皮進(jìn)度的電磁傳感器；所述果肉滑槽的一端設(shè)置在擋板的另一側(cè)，另一端斜向下延伸；所述推板安裝在推送氣缸上，所述推送氣缸水平固定設(shè)置，驅(qū)動(dòng)推板將擠出的果肉水平推出并落入果肉滑槽內(nèi)；所述電磁傳感器分別安裝在去核氣缸和去皮氣缸上，并與控制器電連接，反饋去核氣缸和去皮氣缸的工作狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有柔性進(jìn)料機(jī)構(gòu)的多級(jí)加工去核去皮機(jī)，其特征在于，所述滾刷的直徑設(shè)為80毫米。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有柔性進(jìn)料機(jī)構(gòu)的多級(jí)加工去核去皮機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)采用86系列三相步進(jìn)電機(jī)；所述預(yù)切電機(jī)和去廢料電機(jī)均采用24V直流電機(jī)；所述控制器采用西門子PLC控制系統(tǒng)。