[發明專利]基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統在審

申請號：	201710500669.0	申請日：	2017-06-27
公開（公告）號：	CN107678443A	公開（公告）日：	2018-02-09
發明（設計）人：	樊闖;曾蜜藝;呂萌萌	申請（專利權）人：	重慶九洲星熠導航設備有限公司
主分類號：	G05D1/10	分類號：	G05D1/10
代理公司：	重慶信航知識產權代理有限公司50218	代理人：	穆祥維
地址：	400084 重慶市大渡口***	國省代碼：	重慶;85
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于 rnss rdss 體制無人機編隊監控指揮系統
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及無人機指揮領域，特別是涉及基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統。

背景技術

隨著國內外無人機的發展，無人機系統早已由單一的執行任務偵查，發展為多功能的、多任務的、多系統的復雜體系結構，從微型監控無人機到噸級作戰無人機等一應俱全。無人機具有較完善的機載導航、通信電子設備，能夠滿足快速、靈活、精準服務的要求。北斗衛星導航系統兼具RNSS和RDSS兩種業務，可以為無人機提供高精度的時空信息和高可靠的指揮監控功能。

我國北斗衛星導航系統區別于GPS等單一無源定位的最大優勢是兼具RDSS短報文服務、RNSS導航定位業務，廣泛應用于現在的機載設備，前期兩大業務處于相互獨立的狀態，同時兼容RDSS/RNSS業務已經成為趨勢。通過在無人機上搭建北斗RNSS/RDSS工作機制，可以不依賴地面基準站實現無人機自身定位，大大提高了系統的適應性和可用性。通過RDSS通信鏈路實現戰場形勢下的快速反應、統籌指揮和精確打防管控等。在無人機上搭載雙模北斗終端設備，有助于空天地一體化系統建設，指揮幅度加大，調度范圍更廣，作戰模式更加靈活，對突發事件或警情戰情能夠快速反應和迅速處理，提高了基于信息化系統的處突執勤能力。

現有的無人機體系主要缺點如下：

高空鏈路需要采取衛星鏈路實施穩定的通信互聯，實現地面站對無人機群的指揮控制、信息監收，通信鏈路需要具備加解密、集群指揮功能等；采用北斗RDSS短報文服務實現以上功能，該服務受制于業務頻度限制、單一指揮關系等，不能實現靈活動態編組指揮、不能實現連續指揮、不能實現同時接收所有無人機用戶群信息；無人機用戶群實施實地作戰、應急救援等任務時，遭遇氣候、溫度、地區偏遠、信號盲區等問題時，單一的RNSS業務無法滿足穩定的連續定位，并上報位置信息；無人機體系結構復雜，頻點多樣化，高度集成易被干擾，難以實現無人機的小型化設計。

發明內容

本發明設計了一種基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統，在無人機安裝集成北斗多頻點一體化的小型天線和北斗用戶機，在地面指揮中心安裝北斗指揮型終端，完成基于北斗RDSS業務的多層級指揮、跨級指揮、監收無人機群以及其他地面指揮站的所有信息，并實現對無人機群動態編組、分類指揮作戰；完成RDSS/RNSS雙模位置報告動態切換、不受環境影響的連續位置上報，形成飛行路徑的實時監控。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統，包括指揮中心、車載指揮節點、機載指揮節點，所述指揮中心設置在地面上，移動的雷達車上設置有所述車載指揮節點，空中飛機上設置有所述機載指揮節點，所述指揮中心連接有1-N個節點指揮站，所述節點指揮站連接有1-N個無人機。

上述實施例中，所述指揮中心為總節點/核心指揮站，所述指揮中心的指揮機可以兼收所有所述無人機和所述車載指揮節點、所述機載指揮節點、所述備份指揮節點的定位、通信信息。

上述實施例中，所述指揮中心可以向所有的所述無人機發布通播指令，也可以實現點播指令。

上述實施例中，所述指揮中心能夠與其它所述節點指揮站實現點播通信功能。

上述實施例中，所述備份指揮節點可以兼收所述無人機和所述車載指揮節點、所述機載指揮節點的定位、通信信息，可以向所述無人機和所述車載指揮節點、所述機載指揮節點點播指令。

上述實施例中，所述車載指揮節點、所述機載指揮節點可以兼收所有所述無人機的定位、通信信息，可以向所述無人機點播指令。

上述實施例中，所有所述節點指揮站在上層軟件的配合下，均能實現動態編組指揮(通播)。

上述實施例中，每一臺所述無人機攜帶一個單獨的北斗ID。

上述實施例中，所述無人機上設置有LC梯形網絡低通濾波器。

本發明的有益效果在于：本發明突破了無人機指揮體系單一、無法動態編組指揮、多頻點小型化易干擾、雙模位置報告連續性的缺點，使無人機無論在何時何地，處于何種狀態，都能及時發送位置報告，收到地面站有效指揮，快速編隊，有效進行應急救援等工作。

附圖說明