[發明專利]基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統在審
| 申請號： | 201710500669.0 | 申請日： | 2017-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN107678443A | 公開（公告）日： | 2018-02-09 |
| 發明（設計）人： | 樊闖;曾蜜藝;呂萌萌 | 申請（專利權）人： | 重慶九洲星熠導航設備有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重慶信航知識產權代理有限公司50218 | 代理人： | 穆祥維 |
| 地址： | 400084 重慶市大渡口*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 rnss rdss 體制 無人機 編隊 監控 指揮系統 | ||
1.基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統，其特征在于：包括指揮中心(1)、車載指揮節點(6)、機載指揮節點(4)，所述指揮中心(1)設置在地面上，移動的雷達車上設置有所述車載指揮節點(6)，空中飛機上設置有所述機載指揮節點(4)，所述指揮中心(1)連接有1-N個節點指揮站(3)，所述節點指揮站(3)連接有1-N個無人機(5)。
2.根據權利要求1所述的基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統，其特征在于：所述指揮中心(1)為總節點/核心指揮站，所述指揮中心(1)的指揮機可以兼收所有所述無人機(5)和所述車載指揮節點(6)、所述機載指揮節點(4)、所述備份指揮節點(2)的定位、通信信息。
3.根據權利要求1所述的基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統，其特征在于：所述指揮中心(1)可以向所有的所述無人機(5)發布通播指令，也可以實現點播指令。
4.根據權利要求1所述的基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統，其特征在于：所述指揮中心(1)能夠與其它所述節點指揮站(3)實現點播通信功能。
5.根據權利要求1所述的基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統，其特征在于：所述備份指揮節點(2)可以兼收所述無人機(5)和所述車載指揮節點(6)、所述機載指揮節點(4)的定位、通信信息，可以向所述無人機(5)和所述車載指揮節點(6)、所述機載指揮節點(4)點播指令。
6.根據權利要求1所述的基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統，其特征在于：所述車載指揮節點(6)、所述機載指揮節點(4)可以兼收所有所述無人機(5)的定位、通信信息，可以向所述無人機(5)點播指令。
7.根據權利要求1所述的基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統，其特征在于：所有所述節點指揮站(3)在上層軟件的配合下，均能實現動態編組指揮(通播)。
8.根據權利要求1所述的基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統，其特征在于：每一臺所述無人機(5)攜帶一個單獨的北斗ID。
9.根據權利要求1所述的基于RNSS/RDSS體制的無人機編隊監控指揮系統，其特征在于：所述無人機(5)上設置有LC梯形網絡低通濾波器。
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