[發(fā)明專利]帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710499954.5 | 申請日： | 2017-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN107161448B | 公開（公告）日： | 2022-07-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 梁鳳順;李瑞峰;夏鑫宇;周龍飛;張偉;陶金;吳榮杰;曾顯華;陳文桂;陳俊宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | B65B69/00 | 分類號： | B65B69/00;B65G47/91;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/244 |
| 代理公司： | 泉州市博一專利事務(wù)所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 方傳榜;鄭庭山 |
| 地址： | 362000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輸液 接頭 軟體 自動 輸送 | ||
帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線，包括工作平臺，工作平臺上設(shè)有一具有軌道槽的送料軌道，送料軌道上依次設(shè)有取藥裝置、包裝袋去除裝置、換向裝置以及上料裝置，取藥裝置包括藥箱、取藥機(jī)械手以及導(dǎo)流板，導(dǎo)流板對稱設(shè)于軌道槽上端的兩側(cè)，藥箱設(shè)于軌道支架的側(cè)面，取藥機(jī)械手設(shè)于藥箱上方，軟體輸液袋的輸液管連接頭掛在軌道槽上端面；導(dǎo)流板下方的工作平臺上還設(shè)有一將軟體輸液袋沿送料軌道推送至包裝袋去除裝置的推送機(jī)構(gòu)；換向裝置包括一傳感器及一換向氣缸，該換向裝置與包裝袋去除裝置之間還設(shè)有撥桿機(jī)構(gòu)，上料裝置設(shè)于送料裝置末端的正下方。本發(fā)明集取藥、去袋、換向及上料為一體，可代替人工完成軟體輸液袋配藥前的準(zhǔn)備工作。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是指一種帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線。
背景技術(shù)
醫(yī)用軟體輸液袋，主要包括一個袋體，袋體的一側(cè)通常設(shè)有一個輸液管連接頭和一個排氣管，輸液管連接頭和排氣管均向外延伸，且輸液管連接頭的長度大于排氣管，輸液管連接頭上設(shè)有一個蓋體以防止其受污染。
該類軟體輸液袋在配藥前需要將其包裝袋去除，現(xiàn)有做法都是依靠護(hù)士先從包裝箱中取出相應(yīng)的軟體輸液袋，然后手動去除包裝袋，最后將去除包裝袋的軟體輸液袋送至相應(yīng)的配藥區(qū)。這種方式不僅效率低下，前醫(yī)院在流感等高發(fā)期，人工配藥很難滿足其需求；而且在患者較多時，護(hù)士容易拿錯藥袋，或手工去袋時劃破軟體輸液袋導(dǎo)致藥液被污染等。為此，為提高護(hù)士配藥效率，同時為下一步實(shí)現(xiàn)自動化配藥，提供一種帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線是非常有必要的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線，以解決現(xiàn)有軟體輸液袋配藥前的準(zhǔn)備工作效率低下等問題。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線，包括一工作平臺，所述工作平臺上設(shè)有一送料軌道及一用于固定送料軌道的軌道支架，所述送料軌道中部具有一軌道槽，所述送料軌道的長度方向上依次設(shè)有取藥裝置、包裝袋去除裝置、換向裝置以及上料裝置，所述取藥裝置包括藥箱、取藥機(jī)械手以及導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板對稱設(shè)于軌道槽上端的兩側(cè)，所述藥箱設(shè)于所述軌道支架的側(cè)面，所述取藥機(jī)械手設(shè)于藥箱上方，用于將軟體輸液袋從藥箱取出送至導(dǎo)流板上并使其滑落至所述軌道槽中，軟體輸液袋的輸液管連接頭掛在所述軌道槽上端面；所述導(dǎo)流板下方的工作平臺上還設(shè)有一將軟體輸液袋沿所述送料軌道推送至包裝袋去除裝置的推送機(jī)構(gòu)；所述換向裝置包括一傳感器及一換向氣缸，該換向裝置與所述包裝袋去除裝置之間還設(shè)有一撥桿機(jī)構(gòu)，所述上料裝置設(shè)于所述送料裝置末端的正下方。
優(yōu)選地，所述取藥機(jī)械手包括氣缸一、氣缸二、氣缸固定支架以及吸盤，所述氣缸一向下樞接在所述氣缸固定支架上，所述吸盤連接在所述氣缸一的活塞桿上，所述氣缸二傾斜樞接在所述氣缸固定支架上，該氣缸二的活塞桿通過一樞接件與所述氣缸一的下部連接。
進(jìn)一步地，所述推送機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、滑塊、推塊以及推塊氣缸，所述直線導(dǎo)軌平行固定在所述送料軌道的下方，所述滑塊配設(shè)在所述直線導(dǎo)軌上，所述推塊固定于所述滑塊上端面，所述推塊氣缸平行設(shè)于推塊正后方，該推塊氣缸活塞桿與推塊連接。
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