[發(fā)明專利]帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710499954.5
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107161448B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 梁鳳順;李瑞峰;夏鑫宇;周龍飛;張偉;陶金;吳榮杰;曾顯華;陳文桂;陳俊宏
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/91;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/244
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;鄭庭山

1.帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線，包括一工作平臺，其特征在于：所述工作平臺上設有一送料軌道及一用于固定送料軌道的軌道支架，所述送料軌道中部具有一軌道槽，所述送料軌道的長度方向上依次設有取藥裝置、包裝袋去除裝置、換向裝置以及上料裝置，所述取藥裝置包括藥箱、取藥機械手以及導流板，所述導流板對稱設于軌道槽上端的兩側，所述藥箱設于所述軌道支架的側面，所述取藥機械手設于藥箱上方，用于將軟體輸液袋從藥箱取出送至導流板上并使其滑落至所述軌道槽中，軟體輸液袋的輸液管連接頭掛在所述軌道槽上端面；所述導流板下方的工作平臺上還設有一將軟體輸液袋沿所述送料軌道推送至包裝袋去除裝置的推送機構；所述換向裝置包括一傳感器及一換向氣缸，該換向裝置與所述包裝袋去除裝置之間還設有一撥桿機構，所述上料裝置設于所述送料軌道末端的正下方。

2.如權利要求1所述的帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線，其特征在于：所述取藥機械手包括氣缸一、氣缸二、氣缸固定支架以及吸盤，所述氣缸一向下樞接在所述氣缸固定支架上，所述吸盤連接在所述氣缸一的活塞桿上，所述氣缸二傾斜樞接在所述氣缸固定支架上，該氣缸二的活塞桿通過一樞接件與所述氣缸一的下部連接。

3.如權利要求1所述的帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線，其特征在于：所述推送機構包括直線導軌、滑塊、推塊以及推塊氣缸，所述直線導軌平行固定在所述送料軌道的下方，所述滑塊配設在所述直線導軌上，所述推塊固定于所述滑塊上端面，所述推塊氣缸平行設于推塊正后方，該推塊氣缸活塞桿與推塊連接。

4.如權利要求1所述的帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線，其特征在于：所述包裝袋去除裝置包括相對設置的支座一和支座二，所述支座一與支座二之間設有定位機構、夾緊機構、破袋機構及去袋機構，所述定位機構包括一定位氣缸，所述夾緊機構包括橡膠滾筒一、橡膠滾筒二、連桿一、連桿二以及連桿驅動氣缸，所述支座一與支座二相對的內側壁之間分別通過軸承固定有固定軸一和固定軸二，所述固定軸一的端頭與固定軸二的端頭通過一組齒輪嚙合連接，固定軸一的兩端分別固定有一個所述連桿一，固定軸二兩端分別固定有一個所述連桿二，兩個所述連桿一的上部側面通過軸承固定有所述橡膠滾筒一，兩個所述連桿二的上部側面通過軸承固定有所述橡膠滾筒二，所述橡膠滾筒一和橡膠滾筒二平行設于所述送料軌道的下方，所述連桿驅動氣缸與所述連桿一或連桿二連接以驅動連桿一或連桿二轉動；所述破袋機構包括破袋氣缸和破袋針，兩個所述連桿一或連桿二的中上部之間設有一個氣缸固定板，所述破袋氣缸固定于所述氣缸固定板上，該破袋氣缸的自由端側面固定有所述破袋針，所述破袋針垂直于送料軌道，并且伸入至所述軌道槽內；所述去袋機構包括所述橡膠滾筒一、所述橡膠滾筒二以及驅動橡膠滾筒一或橡膠滾筒二轉動的電機。

5.如權利要求4所述的帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線，其特征在于：所述送料軌道的側面設有供所述破袋針在縱向移動的插槽。

6.如權利要求4所述的帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線，其特征在于：所述電機的輸出軸連接有一主動輪，所述橡膠滾筒一或橡膠滾筒二的一端頭設有一同步帶輪，所述主動輪與同步帶輪通過一同步帶連接。

7.如權利要求1所述的帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線，其特征在于：所述撥桿機構包括一撥桿及驅動撥桿旋轉的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸通過一氣缸固定座豎直向上設置在所述工作平臺上，該旋轉氣缸的旋轉軸端固定有所述撥桿。

8.如權利要求7所述的帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動輸送線，其特征在于：所述換向氣缸及旋轉氣缸相對設置在所述送料軌道的兩側，其中，所述換向氣缸相對一側的送料軌道側壁設有缺口槽一，旋轉氣缸相對一側的送料軌道側壁設有缺口槽二，所述缺口槽二的前端還設有一導向斜板。