[發明專利]全自動貼合設備

在審

• 申請號: 201710499778.5
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107053811A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 牛高堂
• 申請（專利權）人: 深圳市寶德自動化精密設備有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/10;B32B38/18
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所44275
• 代理人: 張明

技術領域

本發明涉及貼膜設備技術領域，尤其涉及全自動貼合設備。

背景技術

液晶顯示屏被廣泛地應用于各類電子設備中，在液晶顯示屏的生產制造過程中，需要對液晶顯示屏進行貼膜處理。通常的貼膜工序包括識別貼膜原料、撕開保護膜、表面處理、對位貼合、檢驗、成品輸送、不良品處理等步驟，現有技術中，上述各步驟大多是由人工完成的，但人工貼合不僅效率低，而且貼合時容易產生氣泡、偏位等問題，加上人工的判斷受主觀因素的影響比較大，對不良品的判斷不夠準確，無法保證產品質量，不能達到高要求的產品水平。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種全自動貼合設備，能夠實現貼膜過程的全自動化，提高貼膜效率和貼膜質量。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種全自動貼合設備，包括水平設置的機架，所述機架上依次設置有第一識別機構、在待貼合物料的保護膜上貼膠紙的第一貼膠紙機構和第一貼合機構；所述第一貼膠紙機構的側邊設置有將待貼合物料運輸至第一貼合機構的第一移動裝置，所述第一移動裝置包括第一機械手和第一夾子，所述第一夾子設置于第一機械手的側邊；所述第一貼合機構的側邊設置有第一視覺對位機構。

本發明的有益效果在于：第一識別機構會掃描物料上貼有的二維碼等表明質量的內容，通過掃描內容可得知物料的質量好壞并記錄物料，這樣就不需要人工進行分辨，一方面可提高效率，另一方面有利于后期物料追蹤；識別后第一貼膠紙機構在物料的保護膜上貼一個膠紙，第一機械手將物料運送至第一貼合機構的同時第一夾子夾住膠紙，然后第一移動裝置整體復位退回但第一夾子不松開，可將膠紙連同物料上的保護膜一起撕掉，從而代替人工撕膜，不會在物料上留下指紋或灰塵等，保證物料貼合前的干凈；同理將待貼合的兩個物料都運送至第一貼合機構上并撕掉保護膜，然后第一視覺對位機構可精確檢測兩者是否對齊，可避免出現貼歪的情況，對齊后第一貼合機構將物料貼合，貼合后第一視覺對位機構還可檢測判斷貼合產品的對位質量；本發明提供的貼合設備可實現物料貼合的全自動化，大大提高了生產效率，節省人力成本，同時能避免受主觀因素的影響，保證對產品的精準判斷，達到產品的高要求。

附圖說明

圖1為本發明實施例的全自動貼合設備的整體結構示意圖；

標號說明：

1、第一識別機構；2、第一貼膠紙機構；3、第一移動裝置；

31、第一機械手；32、第一夾子；4、第一貼合機構；5、第二貼膠紙機構；

6、第二移動裝置；7、第一視覺對位機構；8、移動板；9、第一橫向移動導軌；10、第二識別機構；11、第三貼膠紙機構；12、第三移動裝置；

13、第二貼合機構；14、第四移動裝置；15、第三識別機構；

16、第二視覺對位機構；17、翻轉機構；18、成品輸出機構。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本發明最關鍵的構思在于:在機架上設置第一識別機構1、第一貼膠紙機構2、第一移動裝置3和第一貼合機構4，物料依次經過各機構的處理，實現貼合的全自動化生產。

請參照圖1，一種全自動貼合設備，包括水平設置的機架，所述機架上依次設置有第一識別機構1、在待貼合物料的保護膜上貼膠紙的第一貼膠紙機構2和第一貼合機構4；所述第一貼膠紙機構2的側邊設置有將待貼合物料運輸至第一貼合機構4的第一移動裝置3，所述第一移動裝置3包括第一機械手31和第一夾子32，所述第一夾子32設置于第一機械手31的側邊；所述第一貼合機構4的側邊設置有第一視覺對位機構7。