[發(fā)明專利]全自動(dòng)貼合設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710499778.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN107053811A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛高堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市寶德自動(dòng)化精密設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B32B37/00
• 分類號(hào): B32B37/00;B32B38/10;B32B38/18
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所44275
• 代理人: 張明

1.一種全自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，包括水平設(shè)置的機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)置有第一識(shí)別機(jī)構(gòu)、在待貼合物料的保護(hù)膜上貼膠紙的第一貼膠紙機(jī)構(gòu)和第一貼合機(jī)構(gòu)；所述第一貼膠紙機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有將待貼合物料運(yùn)輸至第一貼合機(jī)構(gòu)的第一移動(dòng)裝置，所述第一移動(dòng)裝置包括第一機(jī)械手和第一夾子，所述第一夾子設(shè)置于第一機(jī)械手的側(cè)邊；所述第一貼合機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有第一視覺對(duì)位機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有第二移動(dòng)裝置和第二貼膠紙機(jī)構(gòu)，所述第二貼膠紙機(jī)構(gòu)和第一貼膠紙機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第一貼合機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第二移動(dòng)裝置設(shè)置于所述第二貼膠紙機(jī)構(gòu)和第一貼合機(jī)構(gòu)之間，所述第二移動(dòng)裝置包括相連接的第二機(jī)械手和第二夾子。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，所述第一貼合機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板可靠近或遠(yuǎn)離所述第一貼合機(jī)構(gòu)；所述第一視覺對(duì)位機(jī)構(gòu)連接于所述移動(dòng)板。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，還包括對(duì)位平臺(tái)，所述對(duì)位平臺(tái)和所述第一貼合機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，所述移動(dòng)板連接于所述第一橫向移動(dòng)導(dǎo)軌。

5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有第二貼合機(jī)構(gòu)、第三貼膠紙機(jī)構(gòu)、第三移動(dòng)裝置、第四貼膠紙機(jī)構(gòu)、第四移動(dòng)裝置和第二視覺對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述第二貼合機(jī)構(gòu)和第一貼合機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述機(jī)架的兩側(cè)，所述第三貼膠紙機(jī)構(gòu)和第四貼膠紙機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于第二貼合機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述第三移動(dòng)裝置設(shè)置于第三貼膠紙機(jī)構(gòu)和第二貼合機(jī)構(gòu)之間；所述第四移動(dòng)裝置設(shè)置于所述第四貼膠紙機(jī)構(gòu)和第二貼合機(jī)構(gòu)之間；所述第三移動(dòng)裝置包括相連接的第三機(jī)械手和第三夾子；所述第四移動(dòng)裝置包括相連接的第四機(jī)械手和第四夾子；所述第二視覺對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二貼合機(jī)構(gòu)的側(cè)邊。

6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，還包括第二識(shí)別機(jī)構(gòu)和第三識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述第二識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第三貼膠紙機(jī)構(gòu)和所述對(duì)位平臺(tái)之間；所述第三識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第四貼膠紙機(jī)構(gòu)的側(cè)邊。

7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，還包括分流裝置，所述分流裝置設(shè)置于所述對(duì)位平臺(tái)和第二識(shí)別機(jī)構(gòu)之間。

8.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架的末端還設(shè)置有成品輸出機(jī)構(gòu)，所述成品輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二貼合機(jī)構(gòu)的側(cè)邊。

9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，還包括第二橫向移動(dòng)導(dǎo)軌以及將物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二貼合機(jī)構(gòu)和成品輸出機(jī)構(gòu)之間；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相互連接的吸取模組和旋轉(zhuǎn)模組；所述第二視覺對(duì)位機(jī)構(gòu)連接于所述第二橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上。

10.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，所述第一機(jī)械手包括真空裝置和吸附裝置，所述吸附裝置連接于所述真空裝置。