[發(fā)明專(zhuān)利]一種立式中底自動(dòng)定型機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710499485.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107373906A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章健偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 章健偉
• 主分類(lèi)號(hào): A43D35/00
• 分類(lèi)號(hào): A43D35/00
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44377
• 代理人: 陳志超,鄭可婷

1.一種立式中底自動(dòng)定型機(jī)，其特征在于，包括：

支撐整個(gè)結(jié)構(gòu)的機(jī)架；

設(shè)置在機(jī)架上、用于將中底板自動(dòng)輸送上料的送料線機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在機(jī)架上、用于將中底板從送料線機(jī)構(gòu)上平移至定型機(jī)構(gòu)的平移機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在機(jī)架上、用于對(duì)中底板進(jìn)行定型加工的定型機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在機(jī)架上、用于將定型加工后的中底板進(jìn)行退料的收料機(jī)構(gòu)；

送料線機(jī)構(gòu)將中底板自動(dòng)輸送上料，平移機(jī)構(gòu)將中底板從送料線機(jī)構(gòu)上平移至定型機(jī)構(gòu)，定型機(jī)構(gòu)對(duì)中底板進(jìn)行定型加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式中底自動(dòng)定型機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在機(jī)架上、用于將定型加工后的中底板進(jìn)行退料的收料機(jī)構(gòu)，中底板定型后由收料機(jī)構(gòu)收料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式中底自動(dòng)定型機(jī)，其特征在于，所述送料線機(jī)構(gòu)包括送料線支架、分別設(shè)置在送料線支架兩側(cè)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪、設(shè)置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的輸送帶、用于將中底板固定在環(huán)形輸送帶上進(jìn)行輸送的壓料結(jié)構(gòu)和用于將中底板從輸送帶上運(yùn)輸至平移機(jī)構(gòu)的送料結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式中底自動(dòng)定型機(jī)，其特征在于，所述壓料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在送料線支架上的壓料安裝板、設(shè)置在壓料安裝板上的壓料氣缸安裝板、豎直設(shè)置在壓料氣缸安裝板上的壓料氣缸、與壓料氣缸的氣缸軸連接的上壓料板、設(shè)置在第一輸送擋板上并在環(huán)形輸送帶的帶動(dòng)下沿中底板輸送方向移動(dòng)的后壓料板和固定設(shè)置在第一輸送擋板上的前壓料結(jié)構(gòu)，上壓料板、后壓料板和前壓料結(jié)構(gòu)同時(shí)從上、前、后三個(gè)方向上擋住中底板。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式中底自動(dòng)定型機(jī)，其特征在于，所述送料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在送料線支架上的送料氣缸安裝板、設(shè)置在送料氣缸安裝板上的送料氣缸、與送料氣缸的氣缸軸料件的送料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板、設(shè)置在送料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的送料旋轉(zhuǎn)氣缸、與送料旋轉(zhuǎn)氣缸連接并在旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的吸附結(jié)構(gòu)、設(shè)置在送料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上的中底板固定氣缸和與中底板固定氣缸的氣缸軸連接的中底固定板：送料氣缸氣缸軸縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)吸附結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使吸附結(jié)構(gòu)對(duì)在環(huán)形輸送帶的中底進(jìn)行吸附，旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位帶動(dòng)吸附結(jié)構(gòu)和中底板旋轉(zhuǎn)，中底板固定氣缸伸出使中底固定板抵住中底板的后跟部，送料氣缸氣缸軸伸出，帶動(dòng)吸附結(jié)構(gòu)和中底板向前移動(dòng)到達(dá)平移機(jī)構(gòu)處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立式中底自動(dòng)定型機(jī)，其特征在于，所述吸附結(jié)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)氣缸連接的吸附安裝板、設(shè)置在吸附安裝板上的調(diào)節(jié)氣缸；設(shè)置在吸附安裝板上的支桿；一端與調(diào)節(jié)氣缸的氣缸軸連接、另一端套在支桿上的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿在調(diào)節(jié)氣缸的帶動(dòng)下以調(diào)節(jié)桿為旋轉(zhuǎn)中心實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；在調(diào)節(jié)桿的兩側(cè)分別設(shè)置有凸出的安裝部，在安裝部上設(shè)置有吸盤(pán)安裝板，吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)安裝板上，通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸動(dòng)作帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿以支桿為旋轉(zhuǎn)中心實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式中底自動(dòng)定型機(jī)，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的平移安裝板、設(shè)置在平移安裝板上的第一平移水平導(dǎo)軌、設(shè)置在平移安裝板上的第一平移絲桿、設(shè)置在第一平移水平導(dǎo)軌上并沿第一平移水平導(dǎo)軌前后移動(dòng)的第一平移水平氣缸滑塊、設(shè)置在第一平移水平氣缸滑塊上的第一平移水平氣缸、與第一平移水平氣缸連接的平移安裝座和設(shè)置在平移安裝座上的平移轉(zhuǎn)軸，平移轉(zhuǎn)軸一端固定有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊與平移旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸連接，平移轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有夾持安裝座，夾持安裝座上設(shè)置有固定夾，夾持氣缸設(shè)置在夾持安裝座上，夾持安裝座上還設(shè)置有夾持旋轉(zhuǎn)塊，夾持旋轉(zhuǎn)塊與夾持氣缸連接，夾持旋轉(zhuǎn)塊還與夾持轉(zhuǎn)軸一端連接，夾持轉(zhuǎn)軸另一端連接活動(dòng)夾，第一平移水平氣缸滑塊套在第一平移絲桿上，第一平移絲桿與第一伺服電機(jī)連接：第一伺服電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)第一平移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一平移水平氣缸滑塊沿第一平移水平導(dǎo)軌前后移動(dòng)，第一平移水平氣缸的氣缸軸伸出，帶動(dòng)固定夾和活動(dòng)夾移動(dòng)，平移旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作帶動(dòng)固定夾和活動(dòng)夾以平移轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，夾持氣缸動(dòng)作帶動(dòng)活動(dòng)夾以?shī)A持轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，使固定夾和活動(dòng)夾合攏將中底板夾持離開(kāi)環(huán)形輸送帶。