[發明專利]一種立式中底自動定型機

在審

• 申請號: 201710499485.7
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107373906A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 章健偉
• 申請（專利權）人: 章健偉
• 主分類號: A43D35/00
• 分類號: A43D35/00
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙)44377
• 代理人: 陳志超,鄭可婷

技術領域

本發明涉及一種制鞋設備，尤其涉及的是一種立式中底自動定型機。

背景技術

現有的中底定型機都是臥式結構設置的，臥式結構的中底定型機由于結構設置的原因，不便于模具的調整；而且臥式結構的中底定型機結構設置不合理，如中底在夾持輸送過程中會出現夾持不穩的問題，不能滿足生產使用要求。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種立式中底自動定型機，旨在解決現有的臥式中底定型機的結構設置不合理，不能滿足生產使用要求的問題。

本發明的技術方案如下：一種立式中底自動定型機，其中，包括：

支撐整個結構的機架；

設置在機架上、用于將中底板自動輸送上料的送料線機構；

設置在機架上、用于將中底板從送料線機構上平移至定型機構的平移機構；

設置在機架上、用于對中底板進行定型加工的定型機構；

設置在機架上、用于將定型加工后的中底板進行退料的收料機構；

送料線機構將中底板自動輸送上料，平移機構將中底板從送料線機構上平移至定型機構，定型機構對中底板進行定型加工。

所述的立式中底自動定型機，其中，還包括設置在機架上、用于將定型加工后的中底板進行退料的收料機構，中底板定型后由收料機構收料。

所述的立式中底自動定型機，其中，所述送料線機構包括送料線支架、分別設置在送料線支架兩側的主動輪和從動輪、設置在主動輪和從動輪上的輸送帶、用于將中底板固定在環形輸送帶上進行輸送的壓料結構和用于將中底板從輸送帶上運輸至平移機構的送料結構。

所述的立式中底自動定型機，其中，所述壓料結構包括設置在送料線支架上的壓料安裝板、設置在壓料安裝板上的壓料氣缸安裝板、豎直設置在壓料氣缸安裝板上的壓料氣缸、與壓料氣缸的氣缸軸連接的上壓料板、設置在第一輸送擋板上并在環形輸送帶的帶動下沿中底板輸送方向移動的后壓料板和固定設置在第一輸送擋板上的前壓料結構，上壓料板、后壓料板和前壓料結構同時從上、前、后三個方向上擋住中底板。

所述的立式中底自動定型機，其中，所述送料結構包括設置在送料線支架上的送料氣缸安裝板、設置在送料氣缸安裝板上的送料氣缸、與送料氣缸的氣缸軸料件的送料旋轉氣缸安裝板、設置在送料旋轉氣缸安裝板的送料旋轉氣缸、與送料旋轉氣缸連接并在旋轉氣缸帶動下旋轉的吸附結構、設置在送料旋轉氣缸安裝板上的中底板固定氣缸和與中底板固定氣缸的氣缸軸連接的中底固定板：送料氣缸氣缸軸縮回，旋轉氣缸帶動吸附結構旋轉，使吸附結構對在環形輸送帶的中底進行吸附，旋轉氣缸復位帶動吸附結構和中底板旋轉，中底板固定氣缸伸出使中底固定板抵住中底板的后跟部，送料氣缸氣缸軸伸出，帶動吸附結構和中底板向前移動到達平移機構處。

所述的立式中底自動定型機，其中，所述吸附結構包括與旋轉氣缸連接的吸附安裝板、設置在吸附安裝板上的調節氣缸；設置在吸附安裝板上的支桿；一端與調節氣缸的氣缸軸連接、另一端套在支桿上的調節桿，所述調節桿在調節氣缸的帶動下以調節桿為旋轉中心實現旋轉；在調節桿的兩側分別設置有凸出的安裝部，在安裝部上設置有吸盤安裝板，吸盤安裝在吸盤安裝板上，通過調節氣缸動作帶動調節桿以支桿為旋轉中心實現旋轉，帶動兩個吸盤轉動。

所述的立式中底自動定型機，其中，所述平移機構包括設置在機架上的平移安裝板、設置在平移安裝板上的第一平移水平導軌、設置在平移安裝板上的第一平移絲桿、設置在第一平移水平導軌上并沿第一平移水平導軌前后移動的第一平移水平氣缸滑塊、設置在第一平移水平氣缸滑塊上的第一平移水平氣缸、與第一平移水平氣缸連接的平移安裝座和設置在平移安裝座上的平移轉軸，平移轉軸一端固定有旋轉塊，所述旋轉塊與平移旋轉氣缸的氣缸軸連接，平移轉軸的另一端設置有夾持安裝座，夾持安裝座上設置有固定夾，夾持氣缸設置在夾持安裝座上，夾持安裝座上還設置有夾持旋轉塊，夾持旋轉塊與夾持氣缸連接，夾持旋轉塊還與夾持轉軸一端連接，夾持轉軸另一端連接活動夾，第一平移水平氣缸滑塊套在第一平移絲桿上，第一平移絲桿與第一伺服電機連接：第一伺服電機啟動，帶動第一平移絲桿轉動，第一平移水平氣缸滑塊沿第一平移水平導軌前后移動，第一平移水平氣缸的氣缸軸伸出，帶動固定夾和活動夾移動，平移旋轉氣缸動作帶動固定夾和活動夾以平移轉軸為旋轉中心旋轉，夾持氣缸動作帶動活動夾以夾持轉軸為旋轉中心旋轉，使固定夾和活動夾合攏將中底板夾持離開環形輸送帶。