[發(fā)明專利]全自動換向器檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710499087.5
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107185845B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設計）人: 張靖;金良;宋立峰;朱海江;張承彬;王佳豪
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興中軸自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/344;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 陶琴

本發(fā)明公開一種全自動換向器檢測裝置及其檢測方法，所述裝置包括底座，以及安裝在底座上的上料機構(gòu)、氣規(guī)檢測機構(gòu)、移送機構(gòu)、片間電性能檢測機構(gòu)、溝槽夾角檢測機構(gòu)和排料機構(gòu)，所述底座的工位臺上分別設有與上述各個檢測機構(gòu)對應的氣規(guī)檢測工位、片間電性能檢測工位和溝槽夾角檢測工位。本發(fā)明所述的全自動換向器檢測裝置及其檢測方法，能同時對換向器的氣規(guī)、溝槽夾角、片間電性能等進行檢測，并對檢測后的換向器自動進行分類，具有測量精度高、穩(wěn)定性好、故障率低等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動換向器檢測裝置及其檢測方法，屬于換向器檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

換向器（英文：commutator ）俗稱整流子，是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續(xù)轉(zhuǎn)動下去的一個部件，換向器由幾個接觸片圍成圓型，分別連接電動機轉(zhuǎn)子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷。換向器工作原理為：當電動機線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉(zhuǎn)動，當它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉(zhuǎn)起來了。

換向器在出廠前，需要進行一系列尺寸檢測（換向器的高度、內(nèi)徑、外徑、溝槽精度等）和絕緣耐壓性檢測等。傳統(tǒng)的換向器檢測一般采用手工或者通過不同的儀器單獨分開測試，存在檢測效率低、可靠性差、人工成本高等缺陷。

有鑒于此，本發(fā)明人對此進行研究，專門開發(fā)出一種全自動換向器檢測裝置及其檢測方法，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種全自動換向器檢測裝置及其檢測方法，能同時對換向器的氣規(guī)、溝槽夾角、片間電性能等進行檢測，并對檢測后的換向器自動進行分類，具有測量精度高、穩(wěn)定性好、故障率低等特點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

全自動換向器檢測裝置，包括底座，以及安裝在底座上的上料機構(gòu)、氣規(guī)檢測機構(gòu)、移送機構(gòu)、片間電性能檢測機構(gòu)、溝槽夾角檢測機構(gòu)和排料機構(gòu)，所述底座的工位臺上分別設有與上述各個檢測機構(gòu)對應的氣規(guī)檢測工位、片間電性能檢測工位和溝槽夾角檢測工位。

作為優(yōu)選，所述上料機構(gòu)包括水平設置的振動條，以及設置在振動條末端的托板，所述振動條低于換向器檢測工位臺，所述托板與一升降氣缸相連，通過升降氣缸和托板將位于振動條末端的待測換向器送入工位臺；所述上料機構(gòu)還包括一弧形導槽，所述導槽垂直設置在振動條末端與工位臺始端之間；所述振動條的后端設有并排安裝的第一調(diào)節(jié)氣缸和第二調(diào)節(jié)氣缸，且第二調(diào)節(jié)氣缸位于第一調(diào)節(jié)氣缸的輸送前方，所述第一調(diào)節(jié)氣缸用于控制待測換向器的移動，第二調(diào)節(jié)氣缸用于控制待測換向器的移動。

作為優(yōu)選，所述氣規(guī)檢測機構(gòu)包括位于氣規(guī)檢測工位上方的氣規(guī)檢測組件和安嵌在氣規(guī)檢測工位上的氣規(guī)鉤定位座，所述氣規(guī)檢測組件包括支架、氣規(guī)測頭、氣規(guī)上氣缸和帶動氣規(guī)測頭轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部件，所述支架固定安裝在換向器檢測裝置的基座上，氣規(guī)測頭通過連接件滑動安裝在支架上，所述氣規(guī)上氣缸與連接件相連，通過氣規(guī)上氣缸伸縮帶動氣規(guī)測頭上下運動；所述氣規(guī)鉤定位座為圓環(huán)形，包括環(huán)形主體，以及設置在環(huán)形主體內(nèi)壁上的若干個用于容納換向器鉤部的凹槽；所述旋轉(zhuǎn)部件包括安裝在氣規(guī)測頭上端的齒輪，與齒輪相嚙合的齒條，以及帶動齒條運動的齒條氣缸，齒條氣缸帶動齒條運動，齒輪隨之旋轉(zhuǎn)，從而帶動氣規(guī)測頭轉(zhuǎn)動一定角度。

作為優(yōu)選，所述氣規(guī)檢測組件還包括氣規(guī)擋條和氣規(guī)擋條氣缸，所述氣規(guī)擋條與氣規(guī)擋條氣缸相連，氣規(guī)擋條位于氣規(guī)檢測工位側(cè)邊。

作為優(yōu)選，所述氣規(guī)鉤定位座的下方設有氣規(guī)下氣缸，用于推送檢測完成后的換向器；所述氣規(guī)上氣缸采用具有2個伸縮行程的二級氣缸，可以測量換向器上下2個橫截面。

作為優(yōu)選，所述氣規(guī)鉤定位座環(huán)形主體的上端面與氣規(guī)檢測工位上表面齊平。