[發明專利]全自動換向器檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請號: 201710499087.5
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107185845B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 張靖;金良;宋立峰;朱海江;張承彬;王佳豪
• 申請（專利權）人: 紹興中軸自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/344;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 陶琴

1.全自動換向器檢測裝置，其特征在于：包括底座，以及安裝在底座上的上料機構、氣規檢測機構、移送機構、片間電性能檢測機構、溝槽夾角檢測機構和排料機構，所述底座的工位臺上分別設有與上述各個檢測機構對應的氣規檢測工位、片間電性能檢測工位和溝槽夾角檢測工位；所述氣規檢測機構包括位于氣規檢測工位上方的氣規檢測組件和安嵌在氣規檢測工位上的氣規鉤定位座，所述氣規檢測組件包括支架、氣規測頭、氣規上氣缸和帶動氣規測頭轉動的旋轉部件，所述支架固定安裝在換向器檢測裝置的基座上，氣規測頭通過連接件滑動安裝在支架上，所述氣規上氣缸與連接件相連，通過氣規上氣缸伸縮帶動氣規測頭上下運動；所述氣規鉤定位座為圓環形，包括環形主體，以及設置在環形主體內壁上的若干個用于容納換向器鉤部的凹槽；所述旋轉部件包括安裝在氣規測頭上端的齒輪，與齒輪相嚙合的齒條，以及帶動齒條運動的齒條氣缸，齒條氣缸帶動齒條運動，齒輪隨之旋轉，從而帶動氣規測頭轉動一定角度；所述片間電性能檢測機構包括位于片間電性能檢測工位上方的片間檢測組件和安嵌在片間電性能檢測工位上的片間鉤定位座，所述片間檢測組件包括支架、電性能檢測頭和片間上氣缸，所述支架固定安裝在換向器檢測裝置的基座上，電性能檢測頭滑動安裝在支架上，所述片間上氣缸與電性能檢測頭相連；所述片間鉤定位座為圓環形，包括環形主體，以及設置在環形主體內壁上的若干個可容納換向器鉤部的凹槽；所述電性能檢測頭為絕緣材料，底部設有與換向器鉤部一一對應的彈性探針；所述溝槽夾角檢測機構，包括位于溝槽夾角檢測工位上方的溝槽檢測組件和安嵌在溝槽夾角檢測工位上的檢測工裝，所述溝槽檢測組件包括支架、壓塊和分度上氣缸，所述支架固定安裝在換向器檢測裝置的基座上，壓塊滑動安裝在支架上，所述分度上氣缸與壓塊相連；所述檢測工裝為圓環形，包括環形主體，以及設置在環形主體內壁上的若干個鉤部檢測齒，所述鉤部檢測齒的內壁上還設有槽檢測片；檢測工裝的下方設有分度下氣缸。

2.如權利要求1所述的全自動換向器檢測裝置，其特征在于：所述上料機構包括水平設置的振動條，以及設置在振動條末端的托板，所述振動條低于換向器檢測工位臺，所述托板與一升降氣缸相連，通過升降氣缸和托板將位于振動條末端的待測換向器送入工位臺；所述上料機構還包括一弧形導槽，所述導槽垂直設置在振動條末端與工位臺始端之間；所述振動條的后端設有并排安裝的第一調節氣缸和第二調節氣缸，且第二調節氣缸位于第一調節氣缸的輸送前方，所述第一調節氣缸用于控制待測換向器的移動，第二調節氣缸用于控制待測換向器的移動。

3.如權利要求2所述的全自動換向器檢測裝置，其特征在于：所述氣規鉤定位座的下方設有氣規下氣缸，用于推送檢測完成后的換向器；所述氣規上氣缸采用具有2個伸縮行程的二級氣缸，可以測量換向器上下2個橫截面。

4.如權利要求3所述的全自動換向器檢測裝置，其特征在于：所述片間鉤定位座的下方設有片間下氣缸，用于推送檢測完成后的換向器。

5.如權利要求4所述的全自動換向器檢測裝置，其特征在于：所述氣規檢測組件還包括氣規擋條和氣規擋條氣缸，所述氣規擋條與氣規擋條氣缸相連，氣規擋條位于氣規檢測工位側邊；所述氣規鉤定位座環形主體的上端面與氣規檢測工位上表面齊平；所述片間檢測組件還包括片間擋條和片間擋條氣缸，所述片間擋條與片間擋條氣缸相連，片間擋條位于片間電性能檢測工位側邊；所述片間鉤定位座環形主體的上端面與片間電性能檢測工位上表面齊平；所述溝槽檢測組件還包括溝槽擋條和溝槽擋條氣缸，所述溝槽擋條與溝槽擋條氣缸相連，溝槽擋條位于溝槽夾角檢測工位側邊；所述檢測工裝環形主體的上端面與溝槽夾角檢測工位上表面齊平。

6.如權利要求1所述的全自動換向器檢測裝置，其特征在于：所述全自動換向器檢測裝置還包括內徑檢測機構、外徑檢測機構、高度檢測機構、片間耐高壓檢測機構、片軸耐高壓檢測機構中的其中一個或多個。

7.全自動換向器檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括權利要求5所述的全自動換向器檢測裝置，并包括如下步驟：

1）上料步驟：振動條按設定頻率振動，帶動待測換向器向傳輸末端移動，此時，第一調節氣缸和第二調節氣缸的伸縮桿均為伸出狀態，當待測換向器到達第二調節氣缸處時，伸縮桿縮回，換向器移向第一調節氣缸，接著第二調節氣缸伸縮桿再次伸出，阻擋后一個換向器前進，第一調節氣缸伸縮桿縮回，使換向器繼續前進，移送到托板上，最后托板上升，將待測換向器沿著導槽移送到換向器檢測裝置工位臺；

2）氣規檢測步驟：待測換向器通過移送機構定位部件定位后移送到氣規檢測工位處，擋條氣缸縮回，擋條后退，讓出換向器下沉的空間；氣規下氣缸縮回，待測換向器落入鉤定位座，換向器的各個鉤部進入鉤定位座凹槽內，定位結束；接著，氣規上氣缸下降到最低狀態，此時氣規測頭伸入到換向器內孔；齒條氣缸伸出，通過齒條推動齒輪，從而帶動氣規測頭在換向器內孔的一個截面內轉一圈，與氣規測頭頂部相連的氣規量儀通過氣壓變化，得到換向器該測量截面內孔大小值并篩選，氣規上氣缸縮回，然后再次伸出，到第二段行程，齒條氣缸縮回，通過齒條推動齒輪，從而帶動氣規測頭在換向器內孔的另一個截面內轉一圈，氣規量儀通過氣壓變化，得到換向器另一個截面的內孔大小值并篩選；氣規上氣缸再次縮回，氣規下氣缸伸出，推動測量完的換向器，進行后序檢測；

3）片間電性能檢測步驟：待測換向器通過移送機構定位部件定位后移送到片間電性能檢測工位處，片間擋條氣缸縮回，擋條后退，讓出換向器下沉的空間；片間下氣缸縮回，待測換向器落入鉤定位座，換向器的各個鉤部進入鉤定位座凹槽內，此時，各個鉤部精確定位好；片間上氣缸動作，推動電性能檢測頭，使得探針和換向器鉤部表面接觸，通電，檢測換向器接觸片之間的漏電電流和/或電阻值；

4）溝槽夾角檢測步驟：定位好的待測換向器移送到鉤槽夾角檢測工位處，分度擋條氣缸縮回，擋條后退，留出待測換向器下沉空間；分度下氣缸縮回，將待測換向器帶入檢測工裝內；分度上氣缸伸出，通過壓塊推動待測換向器緩慢進入檢測工裝內部，先檢測待測換向器的鉤夾角：待測換向器的各個鉤部是否與檢測工裝的鉤部檢測齒完全對應，并通過分度上氣缸的伸入距離判斷鉤夾角是否合格；如果鉤夾角合格，分度上氣缸繼續下降，將待測換向器往下推，槽檢測片開始進入待測換向器的槽，若待測換向器能順利通過整個檢測工裝，則說明槽檢測合格；檢測完成后，所述分度上氣缸向上縮回，分度下氣缸向上伸出，將待測換向器送回鉤槽夾角檢測工位；

5）當換向器經過所有檢測機構后，最后在移送機構的移送下達到對應的不合格或合格品工位，并通過排料機構的推送氣缸，推入對應的不合格或合格品料槽，完成檢測。