[發明專利]載人載具操控方法

有效

• 申請號: 201710499064.4
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN109126103B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 聞人翰;林志霖
• 申請（專利權）人: 金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: A63C17/00
• 分類號: A63C17/00;A63C17/02;A63C17/12;A63C17/26
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

本發明公開一種載人載具操控方法，包括：分別取得載人載具的多個重量感測器的初始重量值，其中各重量感測器分別對應一方向；分別自各重量感測器取得量測重量值；依據各重量感測器的初始重量值及量測重量值分別計算各重量感測器的重量比例；于任一重量感測器的重量比例大于第一臨界值時，依據重量感測器所對應的方向產生控制指令；及，依據控制指令驅動載人載具移動。本發明經由依據使用者重心變換來調整載人載具的方向，可有效降低載人載具的體積及重量，并可有效降低操控難度。

技術領域

本發明涉及操控方法，尤其涉及載人載具操控方法。

背景技術

為了即時控制載人載具的移動方向，現有的載人載具(如電動滑板車)必須額外設置手動操控裝置(如轉向龍頭)，以供所乘載的使用者手動調整載人載具的移動方向。然而，前述手動操控裝置會增加載人載具的體積與重量。此外，于乘載過程中，若使用者不熟稔手動操控裝置的操作，可能因過度轉向或轉向不足而使載人載具翻覆或碰撞障礙物，這可能造成使用者受傷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種載人載具操控方法，可令使用者藉由改變重心來直覺地改變載人載具的移動方向，而不需設置手動操控裝置。

為了實現上述目的，本發明提供了一種載人載具操控方法，運用于包括多個重量感測器的一載人載具，其特征在于，該載人載具操控方法包括：

a)自一外部裝置接收一加速度值及一靈敏值；

b)分別取得各該重量感測器的一初始重量值，其中各該重量感測器分別對應一方向；

c)由各該重量感測器分別取得一量測重量值；

d)依據各該重量感測器的該初始重量值及該量測重量值分別計算各該重量感測器的一重量比例；

e)依據該靈敏值調整一第一臨界值；

f)于任一該重量感測器的該重量比例大于一第一臨界值時，依據該重量感測器所對應該方向產生一控制指令；及

g)依據該控制指令驅動該載人載具移動并令該載人載具的最大加速度符合所接收的該加速度值。

優選地，各該重量感測器分別對應一前進方向、一退停方向、一左偏方向及一右偏方向的其中之一。

優選地，該步驟c)是于一量測時間區間內持續自各該重量感測器分別取得多個該量測重量值，或持續自各該重量感測器分別取得一量測數量的該多個量測重量值；該步驟d)是依據各該重量感測器的該初始重量值及該多個量測重量值分別計算與各該重量感測器對應相同方向的多個該重量比例。

優選地，各該重量感測器分別對應該前進方向及該退停方向的其中之一，并且還對應該左偏方向及該右偏方向的其中之一。

優選地，該步驟f包括：

f11)于任一該重量感測器的多個該重量比例之一大于該第一臨界值時，依據該重量感測器所對應的該方向產生一前進指令或一退停指令。

f12)于任一該重量感測器的多個該重量比例之一大于一第二臨界值時，依據該重量感測器所對應的該方向產生一左偏指令或一右偏指令。

優選地，該步驟f)包括：

f21)統計大于該第一臨界值且對應該前進方向的該多個重量比例的一前進數量；

f22)統計大于該第一臨界值且對應該退停方向的該多個重量比例的一退停數量；

f23)于該前進數量大于該退停數量時，產生一前進指令；及

f24)于該前進數量小于該退停數量時，產生一退停指令。

優選地，該步驟g)是依據該前進指令驅動該載人載具前進或依據該退停指令驅動該載人載具停止前進。