[發(fā)明專利]一種透明玻璃瓶智能全自動檢測機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710499061.0
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107297337B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 董秀國
• 申請（專利權）人: 建湖國創(chuàng)機械制造有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01N21/958
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1.一種透明玻璃瓶智能全自動檢測機，它由初檢分離裝置、瓶口調向裝置、分隔傳送裝置、復合檢測裝置、自動排放裝置和PLC可編程控制器組成，其特征在于：

所述初檢分離裝置包含有：橫向齒滾輪、帶輪、雙橋傳送帶、過橋板、初檢傳感器、剔除機構，它是將雙橋傳送帶設置成多級，下一級雙橋傳送帶的運動速度大于上一級雙橋傳送帶的運行速度，每級雙橋傳送帶之間設置過橋板，達到逐級拉開瓶間距，初檢傳感器設置在玻璃瓶運動途中適當位置，負責檢測玻璃瓶的明顯缺陷和玻璃瓶的瓶口朝向信息，并傳送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器指令剔除機構剔除缺陷玻璃瓶或指令瓶口調向裝置轉向，橫向齒滾輪與雙橋傳送帶平行設置，雙橋傳送帶張?zhí)自趲л喩希瑤л喛蓭与p橋傳送帶旋轉運動；

所述瓶口調向裝置包含有：定位盤、調向盤、定位傳感器、托板、光信息定位槽，PLC可編程控制器根據(jù)初檢傳感器檢測到的瓶口朝向信息和設定瓶口朝向信息指令調向盤進行順時針或逆時針轉動，來調節(jié)瓶口的朝向，實現(xiàn)所有瓶口朝向一致，調向盤與定位盤串聯(lián)固定在同一豎直轉軸上，并可同步轉動，定位盤上沿XY軸正負方向各設置一個光信息定位槽，調向盤上沿XY軸正負方向各設置一個玻璃瓶置放槽，且光信息定位槽與玻璃瓶置放槽豎直方向正對，定位傳感器將光信息定位槽中光信號傳輸給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器指令定位盤、調向盤的連接轉軸停止轉動或順時針轉動或逆時針轉動；

所述分隔傳送裝置包含有：帶輪、凹形傳送帶、限距滾輪、同步齒形帶、動作傳感器、止動傳感器、同步齒形帶輪、擋板、信號檢測槽，它是在凹形傳送帶傳送玻璃瓶的過程中設置限距滾輪，限距滾輪滾動夾持玻璃瓶，使得相鄰玻璃瓶的間距被限定大于某一設定值，動作傳感器將從凹形傳送帶的末端 落入同步齒形帶的齒槽中玻璃瓶的信號傳輸?shù)絇LC可編程控制器，PLC可編程控制器指令同步齒形帶輪轉動，同步齒形帶將玻璃瓶帶到復合檢測裝置中吸附輸送輪的吸附口后，止動傳感器通過信號檢測槽檢測到玻璃瓶到達吸附輸送輪吸附口的信息，并傳送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器指令同步齒形帶輪停止轉動，等待吸附輸送輪將玻璃瓶吸附帶走；

所述復合檢測裝置包含有：信號采集攝像機組、定位傳感器、定位壓輪、吸附輸送輪、軸承輥輪、區(qū)域吸氣套管軸、氣管、次品接載器、扶正導向塊，吸附輸送輪通過吸附口將玻璃瓶吸附，并旋轉帶到吸附輸送輪上頂部定位壓輪的下方相對位置時，玻璃瓶夾持在定位壓輪與吸附輸送輪上設置的軸承輥輪之間，并可隨定位壓輪在定位壓輪與所述的軸承輥輪之間旋轉，定位傳感器從信號采集槽中采集玻璃瓶到達吸附輸送輪頂部位置的信息，并傳送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器指令吸附輸送輪停止轉動，信號采集攝像機組從不同角度和位置采集玻璃瓶的各種信息，并傳送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器指令次品接載器接走缺陷玻璃瓶或使正常玻璃瓶進入滑入扶正導向塊，當信號采集攝像機組采集到玻璃瓶缺陷信息時，PLC可編程控制器指令次品接載器向前運動將次品接走，當信號采集攝像機組采集到玻璃瓶完好信息時，玻璃瓶滑入扶正導向塊后進入自動排放裝置中縱向齒滾輪的縱向齒槽內，吸附輸送輪通過軸承連接在區(qū)域吸氣套管軸上，并可繞區(qū)域吸氣套管軸轉動，所述吸附輸送輪沿XY軸正負方向各設有一個通向吸氣套管軸軸芯的通氣孔，區(qū)域吸氣套管軸中間設有通氣孔，所述吸附輸送輪上設置的通氣孔一端與區(qū)域吸氣套管軸相接或相連通，當吸附輸送輪上設置的通氣孔隨吸附輸送輪轉動到與區(qū)域吸氣套管軸中設有的通氣孔相對時，吸附輸送輪上設置的通氣孔與區(qū)域吸氣套管軸中的通氣孔相連通，通氣孔中形成負壓，通氣孔隨吸附輸送輪轉動到與區(qū)域吸氣套管軸中的氣管不相對時，吸附輸送輪上設置的通氣孔與區(qū)域吸氣套管軸中的通氣孔不相連通，吸附輸送輪上設置的通氣孔中無負壓，所述吸附輸送輪上設置的通氣孔端部各設有兩個軸承輥輪，并與吸附輸送輪上設置的通氣孔端部構成吸附輸送輪的吸附口；

所述自動排放裝置包含有：縱向齒滾輪、傳送帶、帶輪、排列擋板、推拉桿、連桿、推拉臂、拉簧、偏心輪，它是將檢測后的玻璃瓶運送到待包裝區(qū)域，并有序排列，所述傳送帶張?zhí)自趲л喩希v向齒滾輪設置在傳送帶始端上方，兩推拉桿的一端分別與連桿的一端固定連接，兩推拉桿的另一端分別與推拉臂的一端固定連接，兩推拉桿與連桿、推拉臂固定連接成一矩形框，所述的矩形框設置在傳送帶的一側，排列擋板設置在傳送帶另一側的待包裝區(qū)域兩邊，兩推拉桿的桿分別穿過支架上的孔，并可在孔中滑動，連桿上設有拉簧，拉簧的一端固定在連桿上，另一端固定在所述支架上，即所述連桿與所述支架之間通過拉簧連接，偏心輪設置在推拉桿與連桿、推拉臂連接的矩形框中，偏心輪的一邊緣緊貼連桿的內表面，經(jīng)復合檢測裝置檢測后的玻璃瓶被縱向齒滾輪旋轉到傳送帶始端上，帶輪帶動傳送帶運動，將傳送帶上的玻璃瓶送到傳送帶末端，偏心輪轉動與拉簧拉動推拉桿與連桿、推拉臂連接的矩形框運動，推拉臂將傳送帶上的玻璃瓶推送到待包裝區(qū)域，推拉臂及兩邊排列擋板將玻璃瓶推擠成密集排列。