[發明專利]手勢識別方法及其設備

有效

• 申請號: 201710498810.8
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107340861B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 彭方振;鄧建
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

本公開提供了一種手勢識別方法，該方法包括：通過傳感器獲取表示手勢的運動軌跡的運動軌跡數據；對運動軌跡數據進行處理，以確定運動軌跡包含的運動方向；根據確定出的運動方向，在確定運動軌跡中包含回程軌跡的情況下，將運動軌跡中除回程軌跡之外的軌跡確定為手勢的有效軌跡。本公開還提供了一種手勢識別設備。

技術領域

本公開涉及圖像處理領域，更具體地，涉及一種手勢識別方法及其設備。

背景技術

隨著人機交互技術的飛速發展，許多智能設備都支持手勢操作。尤其是基于三維攝像頭的手勢識別技術，因其可以承載更多的人機交互信息，用途越來越廣泛。例如，在增強現實(Augmented Reality，簡稱為AR)和虛擬現實(Virtual Reality，簡稱為VR)中，舉手投足間就可以讓電子設備對用戶的操作做出響應。

目前，相關技術中提供了多種手勢識別方案。然而，在實現本公開構思的過程中，發明人發現相關技術中至少存在如下問題：現有技術中的手勢識別方案對用戶的手勢操作要求嚴格，一般必須嚴格按照預先定義的手勢來操作，否則容易導致手勢誤識別或無法識別。

針對相關技術中的上述問題，目前還未提出有效的解決方案。

發明內容

有鑒于此，本公開提供了一種手勢識別方法及其設備。

本公開的一個方面提供了一種手勢識別方法，包括：通過傳感器獲取表示手勢的運動軌跡的運動軌跡數據，對上述運動軌跡數據進行處理，以確定上述運動軌跡包含的運動方向，以及根據確定出的運動方向，在確定上述運動軌跡中包含回程軌跡的情況下，將上述運動軌跡中除上述回程軌跡之外的軌跡確定為上述手勢的有效軌跡。

可選地，上述方法還包括根據確定出的運動方向，在確定上述運動軌跡不包含回程軌跡的情況下，將上述運動軌跡確定為上述手勢的有效軌跡。

可選地，上述運動方向至少包括第一運動方向和第二運動方向：計算上述運動軌跡在上述第一運動方向上的第一加速度斜率，計算上述運動軌跡在上述第二運動方向上的第二加速度斜率，計算上述第一加速度斜率與上述第二加速度斜率的差值，得到對應的加速度斜率差值，以及基于上述加速度斜率差值確定上述運動軌跡中的回程軌跡。

可選地，基于上述加速度斜率差值確定上述運動軌跡中的回程軌跡包括：在上述運動軌跡的加速度斜率差值不等于上述第一加速度斜率的情況下，確定上述運動軌跡中包含回程軌跡。

可選地，基于上述加速度斜率差值確定上述運動軌跡中的回程軌跡包括：當上述加速度斜率差值大于第一預設差值時，確定上述第一加速度斜率和上述第二加速度斜率中較小的斜率所對應的運動軌跡為上述回程軌跡，或者當上述加速度斜率差值大于上述第一預設差值時，確定上述第一加速度斜率和上述第二加速度斜率中較大的斜率所對應的運動軌跡為上述回程軌跡。

可選地，基于上述加速度斜率差值確定上述運動軌跡中的回程軌跡包括：當上述加速度斜率差值小于第二預設差值時，比較上述運動軌跡在上述第一運動方向上的第一運動時間和上述運動軌跡在上述第二運動方向上的第二運動時間的長短，得到第二比較結果，以及基于上述第二比較結果，確定上述運動軌跡中的回程軌跡。

本公開的另一個方面提供了一種手勢識別設備，包括：傳感器，用于獲取表示手勢的運動軌跡的運動軌跡數據，以及處理器，用于對上述運動軌跡數據進行處理，以確定上述運動軌跡包含的運動方向，并根據確定出的運動方向，在確定上述運動軌跡中包含回程軌跡的情況下，將上述運動軌跡中除上述回程軌跡之外的軌跡確定為上述手勢的有效軌跡。

可選地，上述處理器還用于根據確定出的運動方向，在確定上述運動軌跡不包含回程軌跡的情況下，將上述運動軌跡確定為上述手勢的有效軌跡。