[發明專利]手勢識別方法及其設備

有效

• 申請號: 201710498810.8
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107340861B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 彭方振;鄧建
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種手勢識別方法，包括：

通過傳感器獲取表示手勢的運動軌跡的運動軌跡數據；

對所述運動軌跡數據進行處理，以確定所述運動軌跡包含的運動方向，其中，所述運動方向至少包括第一運動方向和第二運動方向；

計算所述運動軌跡在所述第一運動方向上的第一加速度斜率；

計算所述運動軌跡在所述第二運動方向上的第二加速度斜率；

計算所述第一加速度斜率與所述第二加速度斜率的差值，得到對應的加速度斜率差值；

基于所述加速度斜率差值確定所述運動軌跡中的回程軌跡；以及

將所述運動軌跡中除所述回程軌跡之外的軌跡確定為所述手勢的有效軌跡，其中，所述回程軌跡為無效軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述加速度斜率差值確定所述運動軌跡中的回程軌跡包括：

在所述運動軌跡的加速度斜率差值不等于所述第一加速度斜率的情況下，確定所述運動軌跡中包含回程軌跡。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述加速度斜率差值確定所述運動軌跡中的回程軌跡包括：

當所述加速度斜率差值大于第一預設差值時，確定所述第一加速度斜率和所述第二加速度斜率中較小的斜率所對應的運動軌跡為所述回程軌跡；或者

當所述加速度斜率差值大于所述第一預設差值時，確定所述第一加速度斜率和所述第二加速度斜率中較大的斜率所對應的運動軌跡為所述回程軌跡。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述加速度斜率差值確定所述運動軌跡中的回程軌跡包括：

當所述加速度斜率差值小于第二預設差值時，比較所述運動軌跡在所述第一運動方向上的第一運動時間和所述運動軌跡在所述第二運動方向上的第二運動時間的長短，得到第二比較結果；以及

基于所述第二比較結果，確定所述運動軌跡中的回程軌跡。

5.一種手勢識別設備，包括：

傳感器，用于獲取表示手勢的運動軌跡的運動軌跡數據；以及

處理器，用于對所述運動軌跡數據進行處理，以確定所述運動軌跡包含的運動方向，其中，所述運動方向至少包括第一運動方向和第二運動方向，計算所述運動軌跡在所述第一運動方向上的第一加速度斜率，計算所述運動軌跡在所述第二運動方向上的第二加速度斜率，計算所述第一加速度斜率與所述第二加速度斜率的差值，得到對應的加速度斜率差值，基于所述加速度斜率差值確定所述運動軌跡中的回程軌跡，并將所述運動軌跡中除所述回程軌跡之外的軌跡確定為所述手勢的有效軌跡，其中，所述回程軌跡為無效軌跡。

6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述處理器還用于：

在所述運動軌跡的加速度斜率差值不等于所述第一加速度斜率的情況下，確定所述運動軌跡中包含回程軌跡。

7.根據權利要求5所述的設備，其中，所述處理器還用于：

當所述加速度斜率差值大于第一預設差值時，確定所述第一加速度斜率和所述第二加速度斜率中較小的斜率所對應的運動軌跡為所述回程軌跡；或者

當所述加速度斜率差值大于所述第一預設差值時，確定所述第一加速度斜率和所述第二加速度斜率中較大的斜率所對應的運動軌跡為所述回程軌跡。

8.根據權利要求5所述的設備，其中，所述處理器還用于：

當所述加速度斜率差值小于第二預設差值時，比較所述運動軌跡在所述第一運動方向上的第一運動時間和所述運動軌跡在所述第二運動方向上的第二運動時間的長短，得到第二比較結果；

基于所述第二比較結果，確定所述運動軌跡中的回程軌跡。