[發(fā)明專利]一種自動(dòng)放護(hù)角機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710497927.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107176348B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高燕;陳志文;程旭;秦榮強(qiáng);趙相宰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州錦浩翔自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/20
• 分類號(hào): B65B61/20
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 馮現(xiàn)偉

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)放護(hù)角機(jī)構(gòu)，其包括：機(jī)架、護(hù)角機(jī)構(gòu)、自動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)、紙箱、產(chǎn)線以及打帶機(jī)，所述自動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)帶動(dòng)護(hù)角機(jī)構(gòu)上升，所述自動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)吸附護(hù)角機(jī)構(gòu)移到紙箱側(cè)邊上，所述打帶機(jī)打包，所述產(chǎn)線帶動(dòng)紙箱平移。通過(guò)護(hù)角機(jī)構(gòu)和自動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)，減少了人工，節(jié)約了成本，提高了工作效率；通過(guò)伺服滑臺(tái)以及導(dǎo)向件去移動(dòng)護(hù)角的護(hù)角機(jī)構(gòu)，減少了工作時(shí)間，準(zhǔn)確度高，工作效率高；內(nèi)嵌式護(hù)角機(jī)構(gòu)的安裝，占地空間少，上料便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)放護(hù)角機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種減少了人工的自動(dòng)放護(hù)角機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動(dòng)放護(hù)角機(jī)構(gòu)的工作原理是用護(hù)角機(jī)構(gòu)讓護(hù)角到位后，吸盤吸附機(jī)構(gòu)吸取護(hù)角再移動(dòng)到紙箱側(cè)邊，然后放下護(hù)角，打包完產(chǎn)線帶走紙箱。傳統(tǒng)都是人工操作，既浪費(fèi)時(shí)間又不節(jié)約成本。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的自動(dòng)放護(hù)角機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種自動(dòng)放護(hù)角機(jī)構(gòu)，其減少了人工，節(jié)約了成本，提高了工作效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)放護(hù)角機(jī)構(gòu)，其包括：機(jī)架、護(hù)角機(jī)構(gòu)、自動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)、紙箱、產(chǎn)線以及打帶機(jī)，所述自動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)帶動(dòng)護(hù)角機(jī)構(gòu)上升，所述自動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)吸附護(hù)角機(jī)構(gòu)移到紙箱側(cè)邊上，所述打帶機(jī)打包，所述產(chǎn)線帶動(dòng)紙箱平移。

本發(fā)明還包括如下進(jìn)一步改進(jìn)：

進(jìn)一步地，所述護(hù)角機(jī)構(gòu)包括伺服滑臺(tái)、滑座、護(hù)角頂升座、滑塊、導(dǎo)軌、護(hù)角以及導(dǎo)向折件，所述滑座與伺服滑臺(tái)連接，所述護(hù)角頂升座與滑座連接，所述滑塊與護(hù)角頂升座連接，所述滑塊與導(dǎo)軌連接，所述護(hù)角與護(hù)角頂升座連接，所述伺服滑臺(tái)帶動(dòng)滑座向上移動(dòng)，從而通過(guò)護(hù)角頂升座使滑塊、護(hù)角沿著導(dǎo)軌方向向上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)包括第一升降伺服滑臺(tái)、第一升降滑臺(tái)座、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第一吸盤、第一吸盤固定板、第一氣缸搖臂、第一氣缸、短伺服滑臺(tái)、第一垂直伺服滑臺(tái)、第一垂直滑臺(tái)固定板、垂直滑臺(tái)連接板、第一垂直伺服滑座、第二垂直伺服滑臺(tái)、長(zhǎng)滑臺(tái)固定板、長(zhǎng)伺服滑臺(tái)、第二氣缸固定板、第二氣缸、第二氣缸搖臂、第二吸盤、第二吸盤固定板、第二升降伺服滑臺(tái)、第二升降滑臺(tái)座、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、第二垂直滑臺(tái)固定板、第二垂直伺服滑座、短滑臺(tái)固定板、第一氣缸固定板，所述第一升降伺服滑臺(tái)與第一升降滑臺(tái)座連接，所述第一滑塊與第一導(dǎo)軌連接，所述第一吸盤與第一吸盤固定板連接。

進(jìn)一步地，所述第一氣缸搖臂與第一吸盤固定板連接，第一氣缸與第一氣缸搖臂連接，第一氣缸與第一氣缸固定板連接，短伺服滑臺(tái)與短滑臺(tái)固定板連接。

進(jìn)一步地，所述第一垂直滑臺(tái)固定板與第一垂直伺服滑臺(tái)連接，垂直滑臺(tái)連接板與第一升降滑臺(tái)座連接。

進(jìn)一步地，所述第一垂直伺服滑座與第二垂直伺服滑臺(tái)連接，第二導(dǎo)軌與第二滑塊連接。

進(jìn)一步地，所述第二滑塊與第二垂直伺服滑臺(tái)連接，第二垂直滑臺(tái)固定板與第二垂直伺服滑臺(tái)連接，第二垂直滑臺(tái)固定板與第二升降滑臺(tái)座連接。

進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)滑臺(tái)固定板與長(zhǎng)伺服滑臺(tái)連接，第二氣缸固定板與長(zhǎng)伺服滑臺(tái)連接。

進(jìn)一步地，所述第二氣缸固定板與第二氣缸，第二氣缸搖臂與第二氣缸連接。

進(jìn)一步地，所述第二吸盤與第二吸盤固定板連接，第二升降伺服滑臺(tái)與第二升降滑臺(tái)座連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有益效果如下：1.通過(guò)護(hù)角機(jī)構(gòu)和自動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)，減少了人工，節(jié)約了成本，提高了工作效率；2.通過(guò)伺服滑臺(tái)以及導(dǎo)向件去移動(dòng)護(hù)角的護(hù)角機(jī)構(gòu)，減少了工作時(shí)間，準(zhǔn)確度高，工作效率高；3.內(nèi)嵌式護(hù)角機(jī)構(gòu)的安裝，占地空間少，上料便捷。

附圖說(shuō)明

圖1是自動(dòng)放護(hù)角機(jī)構(gòu)的立體圖。