[發(fā)明專利]一種自動放護角機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710497927.4
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107176348B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高燕;陳志文;程旭;秦榮強;趙相宰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州錦浩翔自動化有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 馮現(xiàn)偉

1.一種自動放護角機構(gòu)，其包括：機架、護角機構(gòu)、自動吸附機構(gòu)、紙箱、產(chǎn)線以及打帶機，所述自動吸附機構(gòu)帶動護角機構(gòu)上升，所述自動吸附機構(gòu)吸附護角機構(gòu)移到紙箱側(cè)邊上，所述打帶機打包，所述產(chǎn)線帶動紙箱平移；

所述護角機構(gòu)包括伺服滑臺、滑座、護角頂升座、滑塊、導(dǎo)軌、護角以及導(dǎo)向折件，所述滑座與伺服滑臺連接，所述護角頂升座與滑座連接，所述滑塊與護角頂升座連接，所述滑塊與導(dǎo)軌連接，所述護角與護角頂升座連接，所述伺服滑臺帶動滑座向上移動，從而通過護角頂升座使滑塊、護角沿著導(dǎo)軌方向向上移動；

所述自動吸附機構(gòu)包括第一升降伺服滑臺、第一升降滑臺座、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第一吸盤、第一吸盤固定板、第一氣缸搖臂、第一氣缸、短伺服滑臺、第一垂直伺服滑臺、第一垂直滑臺固定板、垂直滑臺連接板、第一垂直伺服滑座、第二垂直伺服滑臺、長滑臺固定板、長伺服滑臺、第二氣缸固定板、第二氣缸、第二氣缸搖臂、第二吸盤、第二吸盤固定板、第二升降伺服滑臺、第二升降滑臺座、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、第二垂直滑臺固定板、第二垂直伺服滑座、短滑臺固定板、第一氣缸固定板，所述第一升降伺服滑臺與第一升降滑臺座連接，所述第一滑塊與第一導(dǎo)軌連接，所述第一吸盤與第一吸盤固定板連接；

工作時，伺服滑臺帶動滑座向上移動，通過護角頂升座使護角沿著導(dǎo)軌方向向上移動到位置，紙箱通過產(chǎn)線移動到自動吸附機構(gòu)上，第一升降伺服滑臺帶動第一升降滑臺座向上移動、第二升降伺服滑臺帶動第二升降滑臺座向上移動，從而帶動第一吸盤、短伺服滑臺、第一垂直伺服滑臺、第二垂直伺服滑臺、長伺服滑臺、第二吸盤向上移動，短伺服滑臺帶動第一氣缸固定板前移、長伺服滑臺帶動第二氣缸固定板前移，第一垂直伺服滑臺帶動短滑臺固定板前移使第一吸盤到位、第二垂直伺服滑臺帶動長滑臺固定板前移使第二吸盤到位，電磁閥工作，第一吸盤吸住護角、第二吸盤吸住護角，第一氣缸前伸通過第一吸盤固定板使第一吸盤垂直于水平面、第二氣缸前伸通過第二吸盤固定板垂直于水平面，從而使護角水平，接著第一升降伺服滑臺移動、第一垂直伺服滑臺移動、短伺服滑臺移動使護角貼在紙箱側(cè)邊角，第二升降伺服滑臺移動、第二垂直伺服滑臺移動、長伺服滑臺移動使護角貼在紙箱另一側(cè)邊角，電磁閥工作，第一吸盤、第二吸盤脫離護角表面，打帶機打包，產(chǎn)線使紙箱前移離開機架，完成一次整個過程。

2.如權(quán)利要求1所述的自動放護角機構(gòu)，其特征在于：所述第一氣缸搖臂與第一吸盤固定板連接，第一氣缸與第一氣缸搖臂連接，第一氣缸與第一氣缸固定板連接，短伺服滑臺與短滑臺固定板連接。

3.如權(quán)利要求2所述的自動放護角機構(gòu)，其特征在于：所述第一垂直滑臺固定板與第一垂直伺服滑臺連接，垂直滑臺連接板與第一升降滑臺座連接。

4.如權(quán)利要求3所述的自動放護角機構(gòu)，其特征在于：所述第一垂直伺服滑座與第二垂直伺服滑臺連接，第二導(dǎo)軌與第二滑塊連接。

5.如權(quán)利要求4所述的自動放護角機構(gòu)，其特征在于：所述第二滑塊與第二垂直伺服滑臺連接，第二垂直滑臺固定板與第二垂直伺服滑臺連接，第二垂直滑臺固定板與第二升降滑臺座連接。

6.如權(quán)利要求5所述的自動放護角機構(gòu)，其特征在于：所述長滑臺固定板與長伺服滑臺連接，第二氣缸固定板與長伺服滑臺連接。

7.如權(quán)利要求6所述的自動放護角機構(gòu)，其特征在于：所述第二氣缸固定板與第二氣缸，第二氣缸搖臂與第二氣缸連接。

8.如權(quán)利要求7所述的自動放護角機構(gòu)，其特征在于：所述第二吸盤與第二吸盤固定板連接，第二升降伺服滑臺與第二升降滑臺座連接。