[發明專利]用于吸附固定件的萬向吸盤裝置

在審

• 申請號: 201710497895.8
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107191466A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 武小明;李昊;盧壽福;董豪;趙錫茂
• 申請（專利權）人: 天津福臻工業裝備有限公司
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 劉英蘭

技術領域

本發明涉及一種汽車制造裝備，特別涉及一種用于吸附固定件的萬向吸盤裝置。

背景技術

目前,已有的吸盤裝置通常有兩種，一種是：當其安裝固定后，吸盤的工作角度即已確定，因而難以適應被吸合物體的表面曲面，使吸盤無法完全貼合在被吸合物體的表面，從而影響了吸盤與被吸合物體表面之間的真空度，致使吸合不夠牢固。另一種是：可調節的吸盤裝置，但無法在需要的角度鎖緊或萬向裝置不夠牢固，在吸盤使用過程中，其安全性無法滿足產品的需求。

因此，根據夾具安裝特點和需求，提供一種設計合理、結構簡單、性能安全可靠、使用方便、價格低、體積小的用于吸附固定件的萬向吸盤裝置，將是該領域技術人員亟待著手解決的問題之一。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，提供一種汽車制造設備中專用的吸附固定件的裝置，即提供一種結構簡單、設計合理、性能安全可靠、使用方便、價格低、體積小、調整方便的用于吸附固定件的萬向吸盤裝置。

為了實現上述目的本發明采用技術方案是：一種用于吸附固定件的萬向吸盤裝置，其特征在于該萬向吸盤裝置由吸盤、兩個對稱的球夾及調整球組成；

所述球夾設有定位面、調整面、球形面、安裝面、安裝孔及調整孔；所述球夾與球夾之間設有調整球，球夾內形成對稱的球形面，球夾內的球形面與調整球面面接觸形成球形鉸接；兩個球夾定位面與定位面接觸，采用一螺栓通過兩個對稱球夾的定位孔安裝在夾具上，另一個螺栓通過兩個球夾的調整孔安裝在夾具上；

所述調整球設有安裝孔，安裝孔內安裝有吸盤；

所述吸盤安裝在調整球上的安裝孔上；吸盤采用氣動式吸盤，下部為碗型，材料采用彈性材料，上部為中空螺桿，螺桿安裝在調整球的安裝孔內。

本發明的有益效果是：該裝置中的球夾與球夾之間設有調整球，球夾內設有球面，兩球夾內對稱的球面與調整球面面接觸形成球形鉸接；因此可使安裝在調整球內的吸盤具有多種角度調節，球夾鎖緊可將調整球鎖緊，調整球固定，即球內安裝的吸盤角度固定。本發明結構簡單，輕便小巧，占地空間小，方便調整固定角度。

總之，本發明設計合理，結構簡單，安全可靠，體積小巧，有效降低生產和使用成本，應用效果非常顯著。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖；

圖2是本發明中球夾局部結構示意圖；

圖中：1吸盤，2球夾，2-1定位面，2-2調整面，2-3球形面，2-4安裝面，2-5安裝孔，2-6調整孔，3調整球。

具體實施方式

以下結合附圖和較佳實施例，對依據本發明提供的具體實施方式、結構、特征詳述如下：

如圖1、圖2所示，一種用于吸附固定件的萬向吸盤裝置，該裝置包括：吸盤1、兩球夾2及調整球3。

所述球夾2設有定位面2-1、調整面2-2、球形面2-3、安裝面2-4、安裝孔2-5及調整孔2-6。

所述調整球3安裝在球夾2的球形面2-3上，與對稱的兩個球夾2定位面2-1相接觸，并采用一螺栓通過兩個球夾2的安裝孔2-5安裝在夾具上，另一個螺栓通過兩個球夾2的調整孔2-6安裝在夾具上。

所述定位面2-1是加工平面，定位面2-1上設有安裝孔2-5，定位面2-1高于調整面2-2。

所述調整面2-2是加工平面，調整面2-2上設有調整孔2-6，調整面2-2低于定位面2-1。

所述球形面2-3是加工球面，其為內凹球形面，球形面2-3半徑與調整球3半徑相同。

所述安裝面2-4是加工球面。其為內凹球形面，球形面2-3半徑與調整球3半徑相同。

所述調整球3安裝在兩個球夾2中間，調整球3球面與球夾2上的球形面2-3接觸，調整球3設有安裝孔2-5，安裝孔2-5內安裝有吸盤1。

所述吸盤1安裝在調整球3上的安裝孔上。

具體使用時，將調整球3安裝在兩個球夾2內凹球形面之間，兩個球夾2的定位面2-1面相接觸，螺栓穿過安裝孔2-5與夾具鎖緊，螺栓穿過調整孔2-2與夾具鎖緊，吸盤1安裝在調整球2-2上。需要調整吸盤1角度時，松開調整孔2-6上的螺栓，將吸盤1調整到需要的角度，鎖緊調整孔2-6上螺栓，調整完畢即可。

上述參照實施例對該用于吸附固定件的萬向吸盤裝置的詳細描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本發明總體構思下的變化和修改，應屬于本發明的保護范圍之內。