[發明專利]用于吸附固定件的萬向吸盤裝置在審
| 申請號： | 201710497895.8 | 申請日： | 2017-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN107191466A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 武小明;李昊;盧壽福;董豪;趙錫茂 | 申請（專利權）人： | 天津福臻工業裝備有限公司 |
| 主分類號： | F16B47/00 | 分類號： | F16B47/00 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標代理有限公司12107 | 代理人： | 劉英蘭 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 吸附 固定 萬向 吸盤 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于吸附固定件的萬向吸盤裝置，其特征在于該萬向吸盤裝置由吸盤、兩個對稱的球夾及調整球組成；
所述球夾設有定位面、調整面、球形面、安裝面、安裝孔及調整孔；所述球夾與球夾之間設有調整球，球夾內形成對稱的球形面，球夾內的球形面與調整球面面接觸形成球形鉸接；兩個球夾定位面與定位面接觸，采用一螺栓通過兩個對稱球夾的定位孔安裝在夾具上，另一個螺栓通過兩個球夾的調整孔安裝在夾具上；
所述調整球設有安裝孔，安裝孔內安裝有吸盤；
所述吸盤安裝在調整球上的安裝孔上；吸盤采用氣動式真空吸盤，下部為碗型，材料采用彈性材料，上部為中空螺桿，螺桿安裝在調整球的安裝孔內。
2.根據權利要求1所述的用于吸附固定件的萬向吸盤裝置，其特征在于所述球夾內側的球形面為內凹球形面。
3.根據權利要求1所述的用于吸附固定件的萬向吸盤裝置，其特征在于所述球夾內側的球形面半徑與調整球半徑相同。
4.根據權利要求1所述的用于吸附固定件的萬向吸盤裝置，其特征在于所述吸盤采用真空氣動吸盤。
5.根據權利要求4所述的用于吸附固定件的萬向吸盤裝置，其特征在于所述吸盤是由丁腈橡膠材料制成的吸盤。
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