[發明專利]一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置

在審

• 申請號: 201710497775.8
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107233190A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 王愛民;霍耀璞;趙昌森
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/16;A63B21/008;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 李倩

1.一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置，其特征在于：包括支撐底座以及固定在支撐底座上的驅動傳感機構I和驅動傳感機構II，所述驅動傳感機構I和驅動傳感機構II均依次由同軸設置的光電編碼器、直流力矩電機、聯軸器、磁流變液阻尼器以及力矩傳感器組成；其中，所述驅動傳感機構I的輸出端通過聯軸器I連接弧形導軌的一端，弧形導軌的另一端依次通過連接桿I、連接桿II、連接桿III固定在支撐板I上，弧形導軌、連接桿I、連接桿II和連接桿III依次轉動連接，連接桿III通過軸承I固定在支撐板I上，支撐板I固定在支撐底座上；所述驅動傳感機構II的輸出端通過聯軸器II連接手指訓練機構的驅動軸，所述手指訓練機構包括訓練桿、位于訓練桿前端的前指套、可相對訓練桿滑動的后指套、驅動連接件以及驅動軸，驅動軸通過驅動連接件與訓練桿傳動連接，驅動連接件通過軸承II固定在支撐底座上；訓練桿的前端部嵌入弧形導軌中沿著弧形導軌滑動。

2.根據權利要求1所述的用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置，其特征在于：所述驅動軸一端與驅動傳感機構II的輸出端通過聯軸器II連接，驅動軸另一端與驅動連接件通過鉸鏈機構連接。

3.根據權利要求2所述的用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置，其特征在于：所述鉸鏈機構包括軸承固定塊、第一軸承、第二軸承以及封蓋，所述軸承固定塊設置在封蓋內，所述軸承固定塊固定在所述驅動軸的一端，所述第一軸承設置在封蓋內，所述第二軸承設置在驅動連接件內，第一軸承和第二軸承的內圈固定在軸承固定塊上，所述封蓋與驅動連接件固定連接。

4.根據權利要求1所述的用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置，其特征在于：所述后指套通過連接件與訓練桿連接，所述訓練桿中部設有導槽，在所述導槽內設有滾輪，連接件與滾輪固定連接。

5.根據權利要求1所述的用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置，其特征在于：所述前指套為環形指套，所述后指套為半封閉指套，在半封閉指套內設置有雙面魔術貼。