[發(fā)明專利]一種倒邊機(jī)及其機(jī)頭機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710495225.2
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107160262A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋祿
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市久久犇自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B49/12;B24B49/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 楊春女

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種倒邊機(jī)及其機(jī)頭機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在金屬件加工等領(lǐng)域，通常需要對加工件的側(cè)邊進(jìn)行打磨等加工?，F(xiàn)有技術(shù)中，倒邊機(jī)在對鋁質(zhì)加工件進(jìn)行倒角的加工成型的過程中，由于夾具誤差及加工穩(wěn)定性等原因，很容易出現(xiàn)倒角不滿足要求的情況，例如：過度加工導(dǎo)致加工件無法修復(fù)而報(bào)廢，或者加工程度不夠需要再次加工，在沒有對倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測并及時(shí)對后續(xù)的加工件的加工進(jìn)行調(diào)整的情況下，容易出現(xiàn)批量的不良品。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種倒邊機(jī)及其機(jī)頭機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對加工件的倒角結(jié)果進(jìn)行檢測以觸發(fā)后續(xù)的對加工件的修正加工。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種倒邊機(jī)的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，包括：架體；設(shè)于所述架體上、與外部的控制中心連接并受所述控制中心控制動(dòng)作的、用于裝配倒角加工用刀具的主軸；設(shè)于所述架體上、與所述控制中心連接并受所述控制中心控制、用于對加工件的實(shí)際加工參數(shù)進(jìn)行檢測并對所述控制中心輸出檢測結(jié)果的探測機(jī)構(gòu)，所述控制中心進(jìn)行預(yù)置的所述加工件的期望加工參數(shù)與所述檢測結(jié)果所指示的所述實(shí)際加工參數(shù)的比對分析，以觸發(fā)對不符合所述期望加工參數(shù)要求的所述加工件進(jìn)行修正加工；以及，與所述控制中心連接并受所述控制中心控制、用于驅(qū)動(dòng)所述探測機(jī)構(gòu)在初始位置與檢測位置之間運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

通過采用上述技術(shù)方案，裝配于主軸上的加工用刀具對加工件的加工過程中或?qū)庸ぜ庸ね瓿珊螅ㄟ^驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)探測機(jī)構(gòu)到達(dá)檢測位置對加工件的實(shí)際加工參數(shù)進(jìn)行檢測，并對控制中心輸出檢測結(jié)果，然后控制中心進(jìn)行預(yù)置的加工件的期望加工參數(shù)與檢測結(jié)果所指示的實(shí)際加工參數(shù)的比對分析，當(dāng)比對分析指示加工件不符合期望加工參數(shù)要求時(shí)，可及時(shí)對加工件的加工進(jìn)行修正，有效防止了批量出現(xiàn)因過度加工導(dǎo)致加工件無法修復(fù)而報(bào)廢的情況，或者防止批量出現(xiàn)因加工程度不夠需要大量返工的情況，從而能及時(shí)對倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測并觸發(fā)后續(xù)的對加工件的修正加工，從而提高了加工件加工的合格率。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述探測機(jī)構(gòu)包括：與所述驅(qū)動(dòng)件相裝配的探頭安裝主體；設(shè)于所述探頭安裝主體與所述驅(qū)動(dòng)件相對的一端、與所述控制中心連接、用于對所述加工件上位于所述倒角位置處的加工面進(jìn)行接觸式探測以得到所述倒角位置處的加工面在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)的壓敏探頭，所述位置數(shù)據(jù)即作為所述實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在所述坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)即作為所述期望加工參數(shù)。

通過采用上述技術(shù)方案，在檢測位置，壓敏探頭對加工件上位于倒角位置處的加工面進(jìn)行接觸式探測并得到倒角位置處的加工面在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)，然后將位置數(shù)據(jù)輸出給控制中心，位置數(shù)據(jù)作為實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)作為期望加工參數(shù)，控制中心將實(shí)際加工參數(shù)與期望加工參數(shù)做比對分析，當(dāng)出現(xiàn)不符合期望加工參數(shù)要求的加工件時(shí)，控制中心可依據(jù)比對分析結(jié)果進(jìn)行修正加工，從而以一種可行的技術(shù)方案對倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測并輸出用于指導(dǎo)修正加工的比對分析結(jié)果，壓敏探頭的設(shè)置使得比對分析結(jié)果更為精確，進(jìn)一步提高了加工件加工的合格率。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述探測機(jī)構(gòu)包括：與所述驅(qū)動(dòng)件相裝配的探測主體；若干活動(dòng)設(shè)置于所述探測主體上的、受所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)從探測起始狀態(tài)變化到探測終止?fàn)顟B(tài)的、具有抵接面的活動(dòng)件，各所述活動(dòng)件的探測起始狀態(tài)是使各所述接觸面處于與所述期望加工參數(shù)相對應(yīng)的起始位置，各所述活動(dòng)件的探測終止?fàn)顟B(tài)是使各所述接觸面與所述加工件上位于所述倒角位置處的加工面實(shí)現(xiàn)接觸；以及，設(shè)于所述探測主體上、與所述控制中心連接、用于感應(yīng)各所述活動(dòng)件由所述探測起始狀態(tài)變化到所述探測終止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)變化量的位移傳感器，所述運(yùn)動(dòng)變化量與構(gòu)建在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)相結(jié)合作為所述實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在所述坐標(biāo)系統(tǒng)中的所述加工件加工模型數(shù)據(jù)即作為所述期望加工參數(shù)。