[發明專利]一種倒邊機及其機頭機構

在審

• 申請號: 201710495225.2
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107160262A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 韋祿
• 申請（專利權）人: 深圳市久久犇自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B49/12;B24B49/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 楊春女

技術領域

本發明涉及數控加工技術領域，特別涉及一種倒邊機及其機頭機構。

背景技術

目前，在金屬件加工等領域，通常需要對加工件的側邊進行打磨等加工。現有技術中，倒邊機在對鋁質加工件進行倒角的加工成型的過程中，由于夾具誤差及加工穩定性等原因，很容易出現倒角不滿足要求的情況，例如：過度加工導致加工件無法修復而報廢，或者加工程度不夠需要再次加工，在沒有對倒角加工結果進行檢測并及時對后續的加工件的加工進行調整的情況下，容易出現批量的不良品。

發明內容

本發明的目的是提供一種倒邊機及其機頭機構，以實現對加工件的倒角結果進行檢測以觸發后續的對加工件的修正加工。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種倒邊機的機頭機構，包括：架體；設于所述架體上、與外部的控制中心連接并受所述控制中心控制動作的、用于裝配倒角加工用刀具的主軸；設于所述架體上、與所述控制中心連接并受所述控制中心控制、用于對加工件的實際加工參數進行檢測并對所述控制中心輸出檢測結果的探測機構，所述控制中心進行預置的所述加工件的期望加工參數與所述檢測結果所指示的所述實際加工參數的比對分析，以觸發對不符合所述期望加工參數要求的所述加工件進行修正加工；以及，與所述控制中心連接并受所述控制中心控制、用于驅動所述探測機構在初始位置與檢測位置之間運動的驅動件。

通過采用上述技術方案，裝配于主軸上的加工用刀具對加工件的加工過程中或對加工件加工完成后，通過驅動件驅動探測機構到達檢測位置對加工件的實際加工參數進行檢測，并對控制中心輸出檢測結果，然后控制中心進行預置的加工件的期望加工參數與檢測結果所指示的實際加工參數的比對分析，當比對分析指示加工件不符合期望加工參數要求時，可及時對加工件的加工進行修正，有效防止了批量出現因過度加工導致加工件無法修復而報廢的情況，或者防止批量出現因加工程度不夠需要大量返工的情況，從而能及時對倒角加工結果進行檢測并觸發后續的對加工件的修正加工，從而提高了加工件加工的合格率。

本發明的進一步設置，所述探測機構包括：與所述驅動件相裝配的探頭安裝主體；設于所述探頭安裝主體與所述驅動件相對的一端、與所述控制中心連接、用于對所述加工件上位于所述倒角位置處的加工面進行接觸式探測以得到所述倒角位置處的加工面在預置的坐標系統中的位置數據的壓敏探頭，所述位置數據即作為所述實際加工參數，構建在所述坐標系統中的加工件加工模型數據即作為所述期望加工參數。

通過采用上述技術方案，在檢測位置，壓敏探頭對加工件上位于倒角位置處的加工面進行接觸式探測并得到倒角位置處的加工面在預置的坐標系統中的位置數據，然后將位置數據輸出給控制中心，位置數據作為實際加工參數，構建在坐標系統中的加工件加工模型數據作為期望加工參數，控制中心將實際加工參數與期望加工參數做比對分析，當出現不符合期望加工參數要求的加工件時，控制中心可依據比對分析結果進行修正加工，從而以一種可行的技術方案對倒角加工結果進行檢測并輸出用于指導修正加工的比對分析結果，壓敏探頭的設置使得比對分析結果更為精確，進一步提高了加工件加工的合格率。

本發明的進一步設置，所述探測機構包括：與所述驅動件相裝配的探測主體；若干活動設置于所述探測主體上的、受所述驅動件驅動從探測起始狀態變化到探測終止狀態的、具有抵接面的活動件，各所述活動件的探測起始狀態是使各所述接觸面處于與所述期望加工參數相對應的起始位置，各所述活動件的探測終止狀態是使各所述接觸面與所述加工件上位于所述倒角位置處的加工面實現接觸；以及，設于所述探測主體上、與所述控制中心連接、用于感應各所述活動件由所述探測起始狀態變化到所述探測終止狀態的運動變化量的位移傳感器，所述運動變化量與構建在預置的坐標系統中的加工件加工模型數據相結合作為所述實際加工參數，構建在所述坐標系統中的所述加工件加工模型數據即作為所述期望加工參數。