[發(fā)明專利]一種倒邊機(jī)及其機(jī)頭機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710495225.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN107160262A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋祿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市久久犇自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B49/12;B24B49/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 楊春女

1.一種倒邊機(jī)的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

架體(4)；

設(shè)于所述架體(4)上、與外部的控制中心連接并受所述控制中心控制動(dòng)作的、用于裝配倒角加工用刀具的主軸(5)；

設(shè)于所述架體(4)上、與所述控制中心連接并受所述控制中心控制、用于對(duì)加工件的實(shí)際加工參數(shù)進(jìn)行檢測并對(duì)所述控制中心輸出檢測結(jié)果的探測機(jī)構(gòu)(6)，所述控制中心進(jìn)行預(yù)置的所述加工件的期望加工參數(shù)與所述檢測結(jié)果所指示的所述實(shí)際加工參數(shù)的比對(duì)分析，以觸發(fā)對(duì)不符合所述期望加工參數(shù)要求的所述加工件進(jìn)行修正加工；以及，

與所述控制中心連接并受所述控制中心控制、用于驅(qū)動(dòng)所述探測機(jī)構(gòu)(6)在初始位置與檢測位置之間運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒邊機(jī)的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述探測機(jī)構(gòu)(6)包括：

與所述驅(qū)動(dòng)件(7)相裝配的探頭安裝主體(61)；

設(shè)于所述探頭安裝主體(61)與所述驅(qū)動(dòng)件(7)相對(duì)的一端、與所述控制中心連接、用于對(duì)所述加工件上位于所述倒角位置處的加工面進(jìn)行接觸式探測以得到所述倒角位置處的加工面在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)的壓敏探頭(62)，所述位置數(shù)據(jù)即作為所述實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在所述坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)即作為所述期望加工參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒邊機(jī)的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述探測機(jī)構(gòu)(6)包括：

與所述驅(qū)動(dòng)件(7)相裝配的探測主體(63)；

若干活動(dòng)設(shè)置于所述探測主體(63)上的、受所述驅(qū)動(dòng)件(7)驅(qū)動(dòng)從探測起始狀態(tài)變化到探測終止?fàn)顟B(tài)的、具有抵接面的活動(dòng)件(64)，各所述活動(dòng)件(64)的探測起始狀態(tài)是使各所述接觸面處于與所述期望加工參數(shù)相對(duì)應(yīng)的起始位置，各所述活動(dòng)件(64)的探測終止?fàn)顟B(tài)是使各所述接觸面與所述加工件上位于所述倒角位置處的加工面實(shí)現(xiàn)接觸；以及，

設(shè)于所述探測主體(63)上、與所述控制中心連接、用于感應(yīng)各所述活動(dòng)件(64)由所述探測起始狀態(tài)變化到所述探測終止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)變化量的位移傳感器(65)，所述運(yùn)動(dòng)變化量與構(gòu)建在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)相結(jié)合作為所述實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在所述坐標(biāo)系統(tǒng)中的所述加工件加工模型數(shù)據(jù)即作為所述期望加工參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒邊機(jī)的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述探測機(jī)構(gòu)(6)包括：

與所述驅(qū)動(dòng)件(7)相裝配的探測主體(63)；以及，

若干個(gè)設(shè)于所述探測主體(63)上的、與所述控制中心連接、用于對(duì)所述加工件上位于所述倒角位置處的加工面從不同角度進(jìn)行拍攝得到所述倒角位置處的加工面在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)的攝像頭(66)，所述位置數(shù)據(jù)即作為所述實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在所述坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)即作為所述期望加工參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒邊機(jī)的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述架體(4)上設(shè)有滑軌(41)，所述滑軌(41)上滑移連接有供所述探測機(jī)構(gòu)(6)安裝的安裝座(8)，所述驅(qū)動(dòng)件(7)為主體設(shè)于所述架體(4)上、輸出端裝配所述安裝座(8)的氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒邊機(jī)的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述架體(4)上設(shè)有用于自動(dòng)更換所述加工用刀具的主刀具安裝結(jié)構(gòu)(9)，所述架體(4)上位于所述主刀具安裝結(jié)構(gòu)(9)的一側(cè)還設(shè)有用于夾持輔助刀具的輔助刀具安裝結(jié)構(gòu)(10)，所述輔助刀具用于對(duì)所述加工用刀具加工過的所述加工件進(jìn)行二次加工以使所述加工件滿足所述期望加工參數(shù)要求。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種倒邊機(jī)的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輔助刀具安裝結(jié)構(gòu)(10)上設(shè)有若干用于與鎖緊螺栓配合調(diào)節(jié)夾持所述輔助刀具松緊度以實(shí)現(xiàn)所述輔助刀具裝卸的鎖孔(101)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒邊機(jī)的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述

控制中心與所述主軸(5)相連，所述控制中心根據(jù)所述比對(duì)分析的結(jié)果調(diào)整所述主軸(5)的運(yùn)行參數(shù)以觸發(fā)所述主軸(5)對(duì)不符合所述期望加工參數(shù)要求的所述加工件進(jìn)行修正加工。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒邊機(jī)的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制中心與顯示模塊(11)相連，所述控制中心通過所述顯示模塊(11)展示所述比對(duì)分析的結(jié)果。

10.一種倒邊機(jī)，其特征在于，包括：

用于承載加工件的承載臺(tái)(1)；

位移平臺(tái)(2)；

罩設(shè)于一防護(hù)罩(12)內(nèi)的、受所述位移平臺(tái)(2)驅(qū)動(dòng)的、在所述承載臺(tái)(1)對(duì)應(yīng)位置對(duì)所述加工件進(jìn)行加工、如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的機(jī)頭結(jié)構(gòu)；用于承載供所述機(jī)頭結(jié)構(gòu)裝配的所述加工用刀具的刀具庫(3)，以及，

分別與所述位移平臺(tái)(2)、所述機(jī)頭結(jié)構(gòu)及所述刀具庫(3)相連的所述控制中心。