[發明專利]推定器和推定器系統

有效

• 申請號: 201710494637.4
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107546923B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 中井英雄;服部宏之;大河內利典
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H02K11/25
• 分類號: H02K11/25;G01K13/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 魯山;孫志湧

本發明涉及一種推定器和推定器系統。推定器包括通過使用輸入信號和表達目標模型的關系表達式計算狀態量的模型單元，測量用于校正狀態量的校正信號的校正信號測量傳感器，將用于基于校正信號校正狀態量的值輸出到模型單元的校正單元，以及根據與冷卻油的流動的改變相關的油流動相關值來改變模型單元的模型改變單元。校正信號測量傳感器被布置為在沒有冷卻油滴落的點處與金屬構件接觸，金屬構件包括構成定子線圈的線圈導線的、連接到線圈導線的端子、以及連接在線圈導線和端子之間的動力線路。

技術領域

本發明涉及一種推定器和推定器系統，其推定旋轉電機的定子線圈的溫度，該旋轉電機被冷卻油冷卻。

背景技術

是電動機或發電機的旋轉電機包括定子線圈。在這種旋轉電機中，定子線圈的線圈溫度的過度升高可以引起旋轉電機的性能的降低。因此，可想象得到的是使用冷卻油來冷卻定子線圈。因此，通過溫度傳感器測量線圈溫度。例如，在包括驅動電動機的電動車輛或混合動力車輛中，靠近電動機的定子線圈附接傳感器，以及通過該傳感器測量定子線圈的線圈溫度。

日本專利申請公開No.2010-28887(JP 2010-28887 A)描述了以下構造。通過多個流動通道中的所選擇的一個，將冷卻油供應到旋轉電機的定子，冷卻油在旋轉電機的垂直方向上，從旋轉電機大體正上方在中心軸方向上滴落，而與在安裝有旋轉電機的車體的傾斜狀態無關。

發明內容

利用通過附接到定子線圈的溫度傳感器測量線圈溫度的構造，如果油滴落在溫度傳感器上，則溫度傳感器可以測量到與油溫度接近的溫度。因此，從溫度傳感器的輸出根據油是否滴落在溫度傳感器上變化，所以可能不能夠高精度地推定該線圈溫度。出于這個原因，當控制線圈電流時，必須的是在高安全性因子處保護線圈。即使當線圈溫度已經達到與定子線圈的物理上可允許上限溫度相比足夠更低的溫度時，因為安全性因子，所以通過減少輸出電流來減少電動機輸出。因此，可能不能夠有效地發揮旋轉電機的輸出。

另一方面，在JP 2010-28887 A中描述的構造中，可想得到的是利用溫度傳感器測量旋轉電機的線圈溫度。在這個情況下，其中冷卻油滴落在溫度傳感器上的方式可以是恒定的，而與安裝電動機的車體的傾斜無關。然而，利用這個構造，流動通道結構變得復雜的多。

本發明提供一種推定器(estimator)和推定器系統，該推定器和推定器系統能夠高精度地推定旋轉電機(electric rotary machine)的線圈溫度，而不需要被冷卻油冷卻的旋轉電機的復雜的流動通道結構。

本發明的第一方面提供了推定器，該推定器被構造為推定旋轉電機的定子線圈的溫度。旋轉電機被冷卻油冷卻。推定器包括電子控制單元和校正信號測量傳感器。電子控制單元包括構造為通過使用輸入信號和表達目標模型的關系表達式來計算狀態量的模型單元。校正信號測量傳感器被構造為測量用于校正所述狀態量的校正信號。電子控制單元還包括構造為將用于基于校正信號校正狀態量的值輸出到模型單元的校正單元，以及構造為根據與冷卻油的流動的改變相關的油流動相關值來改變模型單元的模型改變單元。校正信號測量傳感器被布置為使得在沒有冷卻油滴落的點處與金屬構件接觸，金屬構件包括構成定子線圈的線圈導線、連接到線圈導線的端子，以及連接在線圈導線和端子之間的動力線路。