[發明專利]推定器和推定器系統

有效

• 申請號: 201710494637.4
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107546923B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 中井英雄;服部宏之;大河內利典
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H02K11/25
• 分類號: H02K11/25;G01K13/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 魯山;孫志湧

1.一種推定器，所述推定器被構造為推定旋轉電機的定子線圈的溫度，所述旋轉電機被構造為被冷卻油冷卻，所述推定器的特征在于包括：

電子控制單元，所述電子控制單元被構造為通過使用輸入信號和表達目標模型的關系表達式來計算狀態量；以及

校正信號測量傳感器，所述校正信號測量傳感器被構造為測量用于校正所述狀態量的校正信號，

所述電子控制單元被構造為

基于所述校正信號輸出用于校正所述狀態量的值，以及

根據油流動相關值來改變表達所述目標模型的所述關系表達式，所述油流動相關值與所述冷卻油的流動的改變相關，

所述校正信號測量傳感器被布置為使得所述校正信號測量傳感器在沒有冷卻油滴落的點處與金屬構件接觸，所述金屬構件包括構成所述定子線圈的線圈導線、連接到所述線圈導線的端子、以及連接在所述線圈導線和所述端子之間的動力線路。

2.根據權利要求1所述的推定器，其特征在于

所述校正信號測量傳感器被布置在用作所述金屬構件的所述端子上，以及

所述電子控制單元被構造為根據安裝有所述旋轉電機的車輛的傾斜、所述車輛的加速度和所述冷卻油的流量中的至少一個作為所述油流動相關值來改變表達所述目標模型的所述關系表達式。

3.根據權利要求1或2的所述推定器，其特征在于

所述輸入信號是指示所述冷卻油的溫度、流過所述旋轉電機的電流、所述旋轉電機的轉數、在對所述旋轉電機的控制中使用的載波頻率、和所述目標模型的氣氛溫度中的一個或多個的信號。

4.一種推定器系統，其特征在于包括：

多個推定器，所述多個推定器每個均被構造為推定旋轉電機的定子線圈的溫度，所述旋轉電機被構造為被冷卻油冷卻，

所述多個推定器每個均包括

電子控制單元，所述電子控制單元被構造為通過使用輸入信號和表達目標模型的關系表達式來計算狀態量，以及

校正信號測量傳感器，所述校正信號測量傳感器被構造為測量用于校正所述狀態量的校正信號，

每個電子控制單元被構造為

基于所述校正信號輸出用于校正所述狀態量的值，以及

根據油流動相關值來改變表達所述目標模型的所述關系表達式，所述油流動相關值與所述冷卻油的流動的改變相關，

所述校正信號測量傳感器被布置為使得所述校正信號測量傳感器在沒有冷卻油滴落的點處與金屬構件接觸，所述金屬構件包括構成所述定子線圈的線圈導線、連接到所述線圈導線的端子，以及連接在所述線圈導線和所述端子之間的動力線路；以及

選擇裝置，所述選擇裝置被構造為從分別通過所述多個推定器推定的所述定子線圈的溫度之中，選擇所述定子線圈的最大溫度。