[發明專利]一種機器人的管理方法及服務器

在審

• 申請號: 201710494184.5
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107168333A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 王文斌;周金虎;李承敏
• 申請（專利權）人: 上海與德通訊技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 胡麗莉

技術領域

本發明實施例涉及機器人領域，特別涉及一種機器人的管理方法及服務器。

背景技術

隨著機器人的應用越來越廣泛，人們對機器人的要求不斷提高，可移動的機器人(如送貨機器人)作為機器人應用中的重要分支，其在生活中的重要性也逐漸體現出來。但現實生活中，有些種類的機器人(如可無人駕駛的共享車)要求停放在預設的站點。用戶需要到預設的站點才到借用機器人，借用完畢后，也必須停放在預設的站點，這常常會給用戶帶來一定的困擾。比如，用戶要攜帶較重的物品從家去公司，那么用戶就要自行搬著該較重的物品去距離家最近的機器人站點，在借用機器人后，還要將機器人停在距離公司最近的站點，然后自行搬著該較重的物品走到公司。不難發現，用戶無論在借用機器人之前還是在使用機器人之后，都有很多的麻煩。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種機器人的管理方法及服務器，使得在用戶需要借用時，機器人可自行到達用戶的所在地；在用戶使用完畢后，機器人可自行返回預設站點，從而方便用戶的使用。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種機器人的管理方法，應用于服務器，包括：接收來自用戶的第一指令，對所述第一指令進行解析；若所述第一指令為駐停指令，則從所述第一指令攜帶的信息獲取需要駐停的機器人的信息，并從預設的駐停點中為所述需要駐停的機器人選擇目標位置；若所述第一指令為使用指令，則將所述第一指令中攜帶的用戶的位置作為選擇的機器人的目標位置；向機器人發送前往所述目標位置的第二指令。

本發明的實施方式還提供了一種服務器，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行上述的機器人的管理方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的機器人的管理方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，在接收到用戶的駐停指令時，從預設的駐停點中選擇目標位置，并控制機器人自行前往該目標位置，從而避免了用戶將機器人返還到預設站點的麻煩，使得用戶可以隨時隨地返還機器人。在接收到用戶的使用指令時，則獲取用戶的位置作為機器人的目標位置，并控制機器人自行前往該目標位置，從而免除了用戶要走到預序站點進行借用的麻煩，使得用戶可隨時隨地借用機器人。

進一步地，所述從預設的駐停點中為所述需要駐停的機器人選擇目標位置，具體包括：從所述預設的駐停點中查找當前優先級最高的駐停點，并將所述優先級最高的駐停點作為所述目標位置。提供一種選擇目標位置的方法。

進一步地，所述優先級最高的駐停點為距離所述需要駐停的機器人最近的駐停點。提供一種優先級的確定方法。

進一步地，所述優先級最高的駐停點為當前對機器人需求率最高的駐停點；所述從預設的駐停點中查找當前優先級最高的駐停點中，從所述需要駐停的機器人的當前位置所屬的區域范圍內查找。提供了另一種優先級的確定方法。同時，在機器人當前位置所屬的區域內查找駐停點，使得機器人可以盡管返回駐停點供用戶使用，有利于緩解用戶對該駐停點的用車需求。

進一步地，在所述向機器人發送前往所述目標位置的第二指令之后，所述管理方法還包括：在需要更新機器人的目標位置時，向機器人發送前往更新后的目標位置的指令。根據實際情況更新機器人的目標位置，可使機器人的分配更加合理化。

進一步地，在判定所述第一指令為使用指令之后，在所述向機器人發送前往所述目標位置的第二指令之前，所述管理方法還包括：獲取所述第一指令中攜帶的用戶的位置；選擇與所述用戶的位置距離最近且處于閑置狀態的機器人；在所述向機器人發送前往所述目標位置的第二指令中，向所述選擇的機器人發送前往所述目標位置的第二指令。提供一種選擇機器人的方法。

進一步地，所述管理方法還包括：獲取機器人的位置及狀態。這種做法可及時掌握各機器人的情況，可使為機器人分配任務時更加合理。

附圖說明

一個或多個實施例通過與之對應的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構成比例限制。

圖1是根據本發明第一實施方式的機器人的管理方法；

圖2是根據本發明第二實施方式的機器人的管理方法。

具體實施方式