[發明專利]一種機器人的管理方法及服務器

在審

• 申請號: 201710494184.5
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107168333A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 王文斌;周金虎;李承敏
• 申請（專利權）人: 上海與德通訊技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 胡麗莉

1.一種機器人的管理方法，其特征在于，應用于服務器，包括：

接收來自用戶的第一指令，對所述第一指令進行解析；

若所述第一指令為駐停指令，則從所述第一指令攜帶的信息獲取需要駐停的機器人的信息，并從預設的駐停點中為所述需要駐停的機器人選擇目標位置；

若所述第一指令為使用指令，則將所述第一指令中攜帶的用戶的位置作為選擇的機器人的目標位置；

向機器人發送前往所述目標位置的第二指令。

2.根據權利要求1所述的機器人的管理方法，其特征在于，所述從預設的駐停點中為所述需要駐停的機器人選擇目標位置，具體包括：

從所述預設的駐停點中查找當前優先級最高的駐停點，并將所述優先級最高的駐停點作為所述目標位置。

3.根據權利要求2的所述的機器人的管理方法，其特征在于，所述優先級最高的駐停點為距離所述需要駐停的機器人最近的駐停點。

4.根據權利要求2的所述的機器人的管理方法，其特征在于，所述優先級最高的駐停點為當前對機器人需求率最高的駐停點；

所述從預設的駐停點中查找當前優先級最高的駐停點中，從所述需要駐停的機器人的當前位置所屬的區域范圍內查找。

5.根據權利要求1所述的機器人的管理方法，其特征在于，在所述向機器人發送前往所述目標位置的第二指令之后，所述管理方法還包括：

在需要更新機器人的目標位置時，向機器人發送前往更新后的目標位置的指令。

6.根據權利要求1所述的機器人的管理方法，其特征在于，在判定所述第一指令為使用指令之后，在所述向機器人發送前往所述目標位置的第二指令之前，所述管理方法還包括：

獲取所述第一指令中攜帶的用戶的位置；

選擇與所述用戶的位置距離最近且處于閑置狀態的機器人；

在所述向機器人發送前往所述目標位置的第二指令中，向所述選擇的機器人發送前往所述目標位置的第二指令。

7.根據權利要求1所述的機器人的管理方法，其特征在于，所述管理方法還包括：獲取機器人的位置及狀態。

8.一種服務器，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至7中任一所述的機器人的管理方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一所述的機器人的管理方法。