[發(fā)明專利]一種機(jī)器人彈夾填充式螺絲供料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710493805.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN107150305B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石江;羅維;毛宜升;胡建雷;陳亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢聯(lián)航機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B25B23/04
• 分類號(hào): B25B23/04;B25B21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人彈夾填充式螺絲供料系統(tǒng)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其包括支架；彈夾，固定于支架一側(cè)，設(shè)有用于容納螺絲的中空內(nèi)腔；推料組件，與彈夾位于支架同側(cè)，伸入彈夾的中空內(nèi)腔并能沿中空內(nèi)腔長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置，與推料組件連接，以帶動(dòng)推料組件在彈夾的中空內(nèi)腔中運(yùn)動(dòng)；連接于支架的切換組件，切換組件與彈夾的一端相對(duì)設(shè)置；固接于支架的電批組件。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推桿組件在彈夾內(nèi)滑動(dòng)，從而使推桿組件推動(dòng)彈夾內(nèi)的螺絲在彈夾內(nèi)移動(dòng)，并使螺絲依次進(jìn)入切換組件，切換組件將其上的螺絲切換至電批組件下方，使電批組件吸附螺絲并將螺絲打到產(chǎn)品上。本發(fā)明提供的螺絲供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊，能夠節(jié)約空間和生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人彈夾填充式螺絲供料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)器人自動(dòng)打螺絲機(jī)主要是通過幾個(gè)震動(dòng)盤出料的方式供料，機(jī)器人在最近的震動(dòng)盤上拾取螺釘，然后電批打在產(chǎn)品上，需要逐個(gè)拾取并逐個(gè)打螺釘，容易造成節(jié)拍過慢，震動(dòng)盤過多造成成本增加，同時(shí)現(xiàn)有的自動(dòng)打螺絲機(jī)占用空間大。本方案的目的在于解決機(jī)器人的供料方式，能夠高效運(yùn)作，節(jié)約空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種機(jī)器人彈夾填充式螺絲供料系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中使用震動(dòng)供料時(shí)，成本大、占用空間大的技術(shù)問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人彈夾填充式螺絲供料系統(tǒng)，包括：

支架；

彈夾，固定于支架一側(cè)，設(shè)有用于容納螺絲的中空內(nèi)腔；

推料組件，與所述彈夾位于所述支架同側(cè)，伸入所述彈夾的中空內(nèi)腔并沿所述中空內(nèi)腔長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，以推動(dòng)所述彈夾內(nèi)的螺絲；

驅(qū)動(dòng)裝置，與所述推料組件連接，以帶動(dòng)所述推料組件在彈夾的中空內(nèi)腔中運(yùn)動(dòng)；

連接于所述支架一端的切換組件，所述切換組件與所述彈夾的一端相對(duì)設(shè)置，用于接收從所述彈夾的中空內(nèi)腔推出的螺絲并切換螺絲的位置；

固接于所述支架的電批組件，置于所述彈夾的一側(cè)，用于吸附所述切換組件上的螺絲。

進(jìn)一步的，所述推料組件包括沿所述支架滑動(dòng)的滑塊及并與所述滑塊固接的推桿；

所述滑塊與所述驅(qū)動(dòng)裝置固接，所述驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述滑塊相對(duì)于所述支架左右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述支架的滑軌和齒條，與所述滑軌滑動(dòng)配合的滑板及固接于所述滑板并與所述齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)組件；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括齒輪驅(qū)動(dòng)部和與所述齒輪驅(qū)動(dòng)部固定連接的齒輪，所述齒輪驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述齒輪與所述齒條嚙合傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件能相對(duì)于所述支架左右移動(dòng)；

所述滑板與所述滑塊固接。

進(jìn)一步的，所述切換組件包括與所述彈夾一端相對(duì)設(shè)置的載物臺(tái)，固接于所述載物臺(tái)的驅(qū)動(dòng)板，固接于所述驅(qū)動(dòng)板的切換驅(qū)動(dòng)氣缸，所述切換驅(qū)動(dòng)氣缸能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板相對(duì)于所述支架前后移動(dòng)；

所述切換驅(qū)動(dòng)氣缸與所述支架靠近所述彈夾的一端滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述電批組件包括電批，固接于所述電批并與所述支架滑動(dòng)連接的固定架，及固接于所述支架并用于驅(qū)動(dòng)所述固定架相對(duì)于所述支架上下移動(dòng)的的電批驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步的，所述固定架正上方和正下方分別設(shè)有固定于所述支架的上限位柱和下限位柱，用于限定所述固定架的上行位置和下行位置。

進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)有位于所述滑塊上方的傳感器，所述滑塊能觸發(fā)所述傳感器，以定位所述推桿在彈夾內(nèi)的位置。