[發明專利]一種機器人彈夾填充式螺絲供料系統

有效

• 申請號: 201710493805.8
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107150305B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 石江;羅維;毛宜升;胡建雷;陳亮
• 申請（專利權）人: 武漢聯航機電有限公司
• 主分類號: B25B23/04
• 分類號: B25B23/04;B25B21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種機器人彈夾填充式螺絲供料系統，其特征在于，包括：

支架(10)；

彈夾(11)，固定于所述支架(10)一側，設有用于容納螺絲的中空內腔；

推料組件(12)，與所述彈夾(11)位于所述支架(10)同側，伸入所述彈夾(11)的中空內腔并能沿所述中空內腔長度方向運動，以推動所述彈夾(11)內的螺絲；

驅動裝置(13)，與所述推料組件(12)連接，以帶動所述推料組件(12)在彈夾(11)的中空內腔中運動；

連接于所述支架(10)的切換組件(14)，所述切換組件(14)與所述彈夾(11)的一端相對設置，用于接收從所述彈夾(11)的中空內腔推出的螺絲并切換螺絲的位置；

固接于所述支架(10)的電批組件(15)，用于吸附所述切換組件(14)上的螺絲；

所述推料組件(12)包括沿所述支架(10)滑動的滑塊(121)及與所述滑塊(121)固接的推桿(122)；

所述滑塊(121)與所述驅動裝置(13)固接，所述驅動裝置(13)能驅動所述滑塊(121)相對于所述支架(10)左右移動；

所述驅動裝置(13)包括固定于所述支架(10)的滑軌(101)和齒條(102)，與所述滑軌(101)滑動配合的滑板(131)及固接于所述滑板(131)并與所述齒條(102)嚙合的驅動組件(132)；

所述驅動組件(132)包括齒輪驅動部(1321)和與所述齒輪驅動部(1321)固定連接的齒輪(1322)，所述齒輪驅動部(1321)驅動所述齒輪(1322)與所述齒條(102)嚙合傳動，所述驅動組件(132)能相對于所述支架(10)左右移動；

所述滑板(131)與所述滑塊(121)固接；

所述滑塊(121)的滑動帶動所述推桿(122)在所述彈夾(11)的內腔內滑動并推動所述彈夾(11)內的所述螺絲移動，所述推桿(122)每一次的移動位移與所述彈夾(11)內相鄰所述螺絲之間的距離相等，所述推桿(122)將所述彈夾(11)內的所述螺絲依次推至所述切換組件(14)上；

所述切換組件(14)包括與所述彈夾(11)一端相對設置的載物臺(141)，固接于所述載物臺(141)的驅動板(142)，固接于所述驅動板(142)的切換驅動氣缸(143)，所述切換驅動氣缸(143)能夠驅動驅動板(142)相對于所述支架(10)前后移動，所述切換驅動氣缸(143)與所述支架(10)靠近所述彈夾(11)的一端滑動連接；

所述電批組件包括電批(151)，固接于所述電批(151)并與所述支架(10)滑動連接的固定架(152)，及固接于所述支架(10)并用于驅動所述固定架(152)相對于所述支架(10)上下移動的電批驅動氣缸(153)，所述固定架(152)上方和下方分別設有固定于所述支架(10)的上限位柱(1521)和下限位柱(1522)，用于限定所述固定架(152)的上行位置和下行位置。

2.根據權利要求1所述的機器人彈夾填充式螺絲供料系統，其特征在于，所述支架(10)上設有位于所述滑塊(121)上方的傳感器(103)，所述滑塊(121)能觸發所述傳感器(103)，以定位所述推桿(122)在彈夾(11)內的位置。

3.根據權利要求2所述的機器人彈夾填充式螺絲供料系統，其特征在于，所述傳感器(103)上設有U型槽(1031)，所述滑塊(121)上設有與所述U型槽(1031)相適配的擋片(123)，當所述擋片(123)隨所述滑塊(121)滑動時，經過所述U型槽(1031)并觸發所述傳感器(103)。

4.根據權利要求1所述的機器人彈夾填充式螺絲供料系統，所述載物臺(141)設有用于承載從所述彈夾(11)內腔推出的螺絲的凹槽(1411)，所述凹槽(1411)內設有多個與真空發生器連通的氣孔(1412)，用于吸附和吹起置于凹槽(1411)內的螺絲。

5.根據權利要求4所述的機器人彈夾填充式螺絲供料系統，其特征在于，所述切換驅動氣缸(143)滑動連接有固接于所述驅動板(142)的滑動板(144)；

所述滑動板(144)和切換驅動氣缸(143)均設有定位柱(161)和定位孔(162)，設置于所述滑動板(144)的定位柱(161)正對于設置于所述切換驅動氣缸(143)的定位孔(162)，所述切換驅動氣缸(143)的定位柱(161)正對于所述滑動板(144)的定位孔(162)。