[發明專利]一種基于物聯網的用于滅火的智能機器人

有效

• 申請號: 201710493564.7
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107233681B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 重慶七騰科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 周丹

本發明涉及一種基于物聯網的用于滅火的智能機器人，包括機體、滅火機構、清障機構、移動機構和中控機構，滅火機構包括水箱、轉動機構、伸縮機構和水槍頭，伸縮機構包括液壓缸、液壓管和若干伸縮組件，伸縮組件包括密封缸、連接管、伸縮桿和滑套，清障機構包括收放機構、擺動機構和夾取機構，擺動機構包括若干依次首尾相連的擺動組件，擺動組件包括第五電機、第五驅動軸、殼體和導向組件，導向組件包括導向桿、導向塊和導向槽；該基于物聯網的用于滅火的智能機器人中，滅火機構靈活的伸縮及上下搖擺，便可方便的控制滅火范圍及方向；清障機構靈活的伸縮與彎曲，便可方便的清除障礙物，讓機器人靈活移動。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，特別涉及一種基于物聯網的用于滅火的智能機器人。

背景技術

目前在救火現場進行救火時，在火點附近往往部署有消防栓。但是，需要人員到達現場連接滅火裝置后才能進行滅火，不能夠及時進行火場火點的控制，往往拖延救援時間。

后來市場上出現了各種樣式的滅火機器人，但是其效果還是很單一，不能適應火災現場各式的復雜環境。火災總是讓人們不寒而栗，當看新聞時，電視屏幕上的那一幕幕令人心痛的場景，因此需要一種可以實時對現場進行監控，且適應火災現場復雜環境的新型多功能滅火機器人。

現有的滅火機器人,在進行工作時，由于其水槍長短固定，在滅火范圍上就會存在滅火距離不便調節，功能過于單一的情況，從而降低了滅火機器人的實用性；而且火災現場，情況復雜，經常會有各式障礙物的情況，機器人經常存在移動不方便的情況，這就嚴重影響了火災救援的速度和可行性，大大影響了滅火機器人的實用性能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的用于滅火的智能機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的用于滅火的智能機器人，包括機體、滅火機構、清障機構、移動機構和中控機構，所述滅火機構設置在機體的上方，所述清障機構設置在機體上，所述移動機構設置在機體的底部，所述滅火機構、清障機構和移動機構均與中控機構電連接；

所述滅火機構包括水箱、轉動機構、伸縮機構和水槍頭，所述水箱設置在機體的內部且與水槍頭連通，所述轉動機構通過伸縮機構與水槍頭傳動連接，所述轉動機構設置在機體上，所述轉動機構與伸縮機構之間設有第二電機，所述第二電機設置在轉動機構的上方且通過第二電機的第二驅動軸與伸縮機構傳動連接；

所述伸縮機構包括設置在機體內部的液壓缸、液壓管和若干伸縮組件，所述液壓缸通過液壓管與各伸縮組件連通，各伸縮組件依次首尾相連，第一個伸縮組件與第二電機傳動連接，最后一個伸縮組件與水槍頭傳動連接；

所述伸縮組件包括密封缸、連接管、伸縮桿和滑套，所述密封缸通過連接管與液壓管連通，所述密封缸的一側設有開口，所述伸縮桿的一端通過開口位于密封缸的內部，所述伸縮桿的另一端與相鄰的密封缸連接，所述滑套套設在伸縮桿的外周且與相鄰的密封缸固定連接，所述滑套的內壁設有限位塊，所述伸縮桿的外周與限位塊對應的位置設有與限位塊匹配的限位槽；

滅火機構的工作原理是：當滅火機構需要工作時，第二電機工作通過第二驅動軸旋轉控制水槍頭及伸縮機構上下搖擺，同時第一電機工作控制第一驅動軸旋轉便可調節水槍頭的左右搖擺方向，且第一驅動軸內部有液壓缸可通過液壓油管向伸縮結構的密封缸內輸入或吸出液壓油，以推動伸縮桿的前后移動，伸縮桿的外周設有限位槽，且伸縮桿的外部由帶有限位塊的滑套與之磨合匹配，限制伸縮距離，以達到控制伸縮結構長短的目的。在伸縮機構的一端帶有水槍頭，與之連接的是通過水管連接的水箱，這樣便完成了整個滅火機構的工作進程，以達到靈活滅火救援的目的。