[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于滅火的智能機(jī)器人

有效

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• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107233681B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊進(jìn)才
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶七騰科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44399
• 代理人: 周丹

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于滅火的智能機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)體(1)、滅火機(jī)構(gòu)、清障機(jī)構(gòu)(5)、移動機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)(3)，所述滅火機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體(1)的上方，所述清障機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在機(jī)體(1)上，所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體(1)的底部，所述滅火機(jī)構(gòu)、清障機(jī)構(gòu)(5)和移動機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)(3)電連接；

所述滅火機(jī)構(gòu)包括水箱(2)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和水槍頭(11)，所述水箱(2)設(shè)置在機(jī)體(1)的內(nèi)部且與水槍頭(11)連通，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過伸縮機(jī)構(gòu)與水槍頭(11)傳動連接，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體(1)上，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二電機(jī)(12)，所述第二電機(jī)(12)設(shè)置在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的上方且通過第二電機(jī)(12)的第二驅(qū)動軸與伸縮機(jī)構(gòu)傳動連接；

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)體(1)內(nèi)部的液壓缸、液壓管(9)和若干伸縮組件(10)，所述液壓缸通過液壓管(9)與各伸縮組件(10)連通，各伸縮組件(10)依次首尾相連，第一個伸縮組件(10)與第二電機(jī)(12)傳動連接，最后一個伸縮組件(10)與水槍頭(11)傳動連接；

所述伸縮組件(10)包括密封缸(13)、連接管、伸縮桿(15)和滑套(16)，所述密封缸(13)通過連接管與液壓管(9)連通，所述密封缸(13)的一側(cè)設(shè)有開口，所述伸縮桿(15)的一端通過開口位于密封缸(13)的內(nèi)部，所述伸縮桿(15)的另一端與相鄰的密封缸(13)連接，所述滑套(16)套設(shè)在伸縮桿(15)的外周且與相鄰的密封缸(13)固定連接，所述滑套(16)的內(nèi)壁設(shè)有限位塊(17)，所述伸縮桿(15)的外周與限位塊(17)對應(yīng)的位置設(shè)有與限位塊(17)匹配的限位槽(18)；

所述清障機(jī)構(gòu)(5)包括收放機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述收放機(jī)構(gòu)通過擺動機(jī)構(gòu)與夾取機(jī)構(gòu)傳動連接，所述擺動機(jī)構(gòu)包括若干依次首尾相連的擺動組件(22)，所述擺動組件(22)包括第五電機(jī)(26)、第五驅(qū)動軸(27)、殼體(33)和導(dǎo)向組件，所述第五驅(qū)動軸(27)設(shè)置在殼體(33)的一端，所述第五電機(jī)(26)通過第五驅(qū)動軸(27)與殼體(33)傳動連接，所述第五電機(jī)(26)設(shè)置在相鄰的殼體(33)的一端，所述導(dǎo)向組件設(shè)置在第五電機(jī)(26)與殼體(33)之間；

所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿(31)、導(dǎo)向塊(32)和設(shè)置在殼體(33)上的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊(32)設(shè)置在導(dǎo)向槽的內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿(31)的一端與第五電機(jī)(26)鉸接，所述導(dǎo)向桿(31)的另一端與導(dǎo)向塊(32)鉸接；

所述中控機(jī)構(gòu)(3)包括面板(38)、設(shè)置在面板(38)上的顯示界面(34)、控制按鍵(35)、狀態(tài)指示燈(36)和揚(yáng)聲器(37)，所述面板(38)的內(nèi)部設(shè)有PLC，所述顯示界面(34)、控制按鍵(35)、狀態(tài)指示燈(36)和揚(yáng)聲器(37)均與PLC電連接，所述面板(38)的內(nèi)部還設(shè)有天線，所述天線與PLC電連接；

所述收放機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(19)、第三驅(qū)動軸(20)和第一齒輪(21)，所述第三電機(jī)(19)通過第三驅(qū)動軸(20)與第一齒輪(21)傳動連接，所述殼體(33)的下端面設(shè)有傳動齒，所述傳動齒與第一齒輪(21)嚙合；

所述夾取機(jī)構(gòu)包括兩個夾取組件，所述夾取組件關(guān)于擺動組件的水平中心軸線鏡像設(shè)置；

所述夾取組件包括第四電機(jī)(23)、第四驅(qū)動軸(24)和清障鉗(25)，所述第四電機(jī)(23)通過第四驅(qū)動軸(24)與清障鉗(25)傳動連接，所述第四電機(jī)(23)設(shè)置在擺動機(jī)構(gòu)的一端；

所述第五驅(qū)動軸(27)上設(shè)有固定槽(28)，所述殼體(33)遠(yuǎn)離第五驅(qū)動軸(27)的一端設(shè)有與固定槽(28)匹配的固定塊(29)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于滅火的智能機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(7)和第一驅(qū)動軸(8)，所述第一電機(jī)(7)豎向設(shè)置在機(jī)體(1)上，所述第一電機(jī)(7)通過第一驅(qū)動軸(8)與第二電機(jī)(12)傳動連接。

3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于滅火的智能機(jī)器人，其特征在于，所述水槍頭(11)是高壓水槍頭。

4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于滅火的智能機(jī)器人，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)包括移動輪(4)。