[發明專利]一種水下探傷器控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710493388.7
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107332896B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 趙進慧;高玉夢;邢藝凡;鄭瑞芳
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N5/225;H04N5/33;H04N7/18;H04W4/02;H04W4/12
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 孟凡臣

本發明提供的水下探傷器控制系統及方法，包括移動終端、服務器、多個小區終端以及水下探傷器；所述水下探傷器對水下管道的管壁進行拍攝，獲得視頻數據；所述控制單元用于實時對得到的視頻數據進行分析，當判斷視頻數據中存在銹蝕或裂縫時，截取包含有銹蝕或裂縫的視頻段為可疑視頻，并通過所述通訊單元傳給移動終端；所述移動終端用于供工作人員對接收的可疑視頻進行篩選，并將篩選后的可疑視頻上傳至服務器；所述服務器根據可疑視頻中銹蝕或裂縫程度生成提醒命令，并發送給小區終端；所述小區終端顯示接收到的提醒命令。該水下探傷器控制系統通過紅外檢測能夠實現對水下管道探傷，并且能夠將拍攝到的視頻發送至移動終端，方便工作人員查看。

技術領域

本發明屬于建筑探傷領域，具體涉及一種水下探傷器控制系統及方法。

背景技術

目前我國的水下管道數量越來越多。由于水下管道均處在特殊的水下環境中，長年累月下來，隨著使用時間越來越長，許多水下管道出現側漏、斷裂等事故，成為危及財產、生命安全的巨大隱患。而目前常用的水下管道探傷方法主要是放干水庫，再對水下管道進行檢測，但是該方法較復雜、耗時長。因此，水下管道的探傷是水下管道裂縫修復與加固的難點。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供亟需提供一種水下探傷器控制系統及方法，通過紅外檢測能夠實現對水下管道探傷，并且能夠將拍攝到的視頻發送至移動終端，方便工作人員查看。

一種水下探傷器控制系統，包括移動終端、服務器、多個小區終端以及水下探傷器；

所述水下探傷器包括探傷器主體，設置在探傷器主體內的推進器、控制單元、紅外相機和通訊單元；

所述推進器用于給所述探傷器主體提供前進、后退或拐彎的動力；

所述紅外相機用于對水下管道的管壁進行拍攝，獲得視頻數據；

所述控制單元用于實時對得到的視頻數據進行分析，當判斷視頻數據中存在銹蝕或裂縫時，截取包含有銹蝕或裂縫的視頻段，定義為可疑視頻，并通過所述通訊單元傳給移動終端；

所述移動終端用于供工作人員對接收的可疑視頻進行篩選，并將篩選后的可疑視頻上傳至服務器；

所述服務器根據可疑視頻中銹蝕或裂縫程度生成提醒命令，并發送給小區終端；

所述小區終端顯示接收到的提醒命令。

優選地，所述水下探傷器還包括設置在所述探傷器主體內的定位模塊；所述定位模塊用于獲取所述探傷器主體當前的位置信息；所述水下探傷器還用于讀取所述定位模塊的位置信息，并將可疑視頻和位置信息進行打包，發送給移動終端；

所述移動終端還用于將所述篩選后的可疑視頻及其對應的位置信息上傳至服務器；

所述服務器根據接收到的位置信息篩選出該水下管道所在小區，并生成提醒命令，并發送給該小區對應的小區終端。

優選地，所述水下探傷器中截取所述包含有銹蝕或裂縫的視頻段時，對所述視頻段的每一幀圖片進行分析，并獲得銹蝕面積或裂縫面積最大的圖片，定義為危險程度判定圖片；所述可疑視頻還包括所述危險程度判定圖片；所述水下探傷器還用于將包含有所述視頻段和所述危險程度判定圖片的可疑視頻發送給所述移動終端；

所述移動終端接收并按接收時間順序緩存所述可疑視頻和位置信息；當所述緩存的某條可疑視頻被點擊查看時，讀取該可疑視頻并顯示可疑視頻中的危險程度判定圖片，當檢測到該可疑視頻的播放動作時，播放所述該可疑視頻中的視頻段。

優選地，所述可疑視頻的播放動作為向上滑動移動終端屏幕。

優選地，當所述移動終端檢測到向下滑動移動終端屏幕時，將當前查看的可疑視頻和對應的位置信息打包上傳至服務器；當所述移動終端檢測到向右滑動移動終端屏幕時，刪除當前讀取的可疑視頻和對應的位置信息；讀取下一條可疑視頻。