[發明專利]一種水下探傷器控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710493388.7
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107332896B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 趙進慧;高玉夢;邢藝凡;鄭瑞芳
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N5/225;H04N5/33;H04N7/18;H04W4/02;H04W4/12
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 孟凡臣

1.一種水下探傷器控制系統，其特征在于，包括移動終端、服務器、多個小區終端以及水下探傷器；

所述水下探傷器包括探傷器主體，設置在探傷器主體內的推進器、控制單元、紅外相機和通訊單元；

所述推進器用于給所述探傷器主體提供前進、后退或拐彎的動力；

所述紅外相機用于對水下管道的管壁進行拍攝，獲得視頻數據；

所述控制單元用于實時對得到的視頻數據進行分析，當判斷視頻數據中存在銹蝕或裂縫時，截取包含有銹蝕或裂縫的視頻段，定義為可疑視頻，并通過所述通訊單元傳給移動終端；

所述移動終端用于供工作人員對接收的可疑視頻進行篩選，并將篩選后的可疑視頻上傳至服務器；

所述服務器根據可疑視頻中銹蝕或裂縫程度生成提醒命令，并發送給小區終端；

所述小區終端顯示接收到的提醒命令；

所述水下探傷器中截取所述包含有銹蝕或裂縫的視頻段時，對所述視頻段的每一幀圖片進行分析，并獲得銹蝕面積或裂縫面積最大的圖片，定義為危險程度判定圖片；所述可疑視頻還包括所述危險程度判定圖片；所述水下探傷器還用于將包含有所述視頻段和所述危險程度判定圖片的可疑視頻發送給所述移動終端；

所述移動終端接收并按接收時間順序緩存所述可疑視頻和位置信息；當所述緩存的某條可疑視頻被點擊查看時，讀取該可疑視頻并顯示可疑視頻中的危險程度判定圖片，當檢測到該可疑視頻的播放動作時，播放所述該可疑視頻中的視頻段，

所述水下探傷器還包括設置在所述探傷器主體內的定位模塊；所述定位模塊用于獲取所述探傷器主體當前的位置信息；所述水下探傷器還用于讀取所述定位模塊的位置信息，并將可疑視頻和位置信息進行打包，發送給移動終端；

所述移動終端還用于將所述篩選后的可疑視頻及其對應的位置信息上傳至服務器；

所述服務器根據接收到的位置信息篩選出該水下管道所在小區，并生成提醒命令，并發送給該小區對應的小區終端。

2.根據權利要求1所述水下探傷器控制系統，其特征在于，所述可疑視頻的播放動作為向上滑動移動終端屏幕。

3.根據權利要求1所述水下探傷器控制系統，其特征在于，

當所述移動終端檢測到向下滑動移動終端屏幕時，將當前查看的可疑視頻和對應的位置信息打包上傳至服務器；當所述移動終端檢測到向右滑動移動終端屏幕時，刪除當前讀取的可疑視頻和對應的位置信息；讀取下一條可疑視頻。

4.根據權利要求1所述水下探傷器控制系統，其特征在于：所述控制單元包括單片機，電源電路，穩壓芯片以及隔離電路；隔離電路包括隔離光耦和二極管，單片機I/O口與隔離光耦的輸入端連接，隔離光耦的輸出端與穩壓芯片的輸出口連接，隔離光耦的輸出端還與二極管的陽極連接，二極管的陰極為信號輸出電路的輸出信號；電源電路具有地線輸出端和火線輸出端，電源電路的火線輸出端與穩壓芯片的輸入口連接。

5.根據權利要求4 所述水下探傷器控制系統，其特征在于：所述隔離光耦的輸出端通過串聯阻值為330歐姆的電阻連接至所述二極管的陽極；所述隔離光耦的輸入端通過串聯阻值為220歐姆的電阻連接至所述單片機的I/O口。

6.根據權利要求5所述水下探傷器控制系統，其特征在于：所述電源電路的火線輸出端通過保護電路與穩壓芯片的輸入口連接，保護電路包括PNP型三極管，PNP型三極管的基極通過第一分壓電阻接地，第一分壓電阻與PNP型三極管連接的一端通過第二分壓電阻連接至電源電路的火線輸出端，PNP型三極管的發射極通過限流電阻連接至電源電路的火線輸出端，PNP型三極管的集電極連接至穩壓芯片的輸入口。