[發明專利]寵物型機器人及機器人控制系統

有效

• 申請號: 201710492375.8
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107116563B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 單新穎;樊瑜波;楊榮;陳偉;張騰宇;張靜莎;潘國新;馬巖
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

本發明提供了一種寵物型機器人及機器人控制系統，該寵物型機器人包括殼體、設置于殼體內部的主控板以及與主控板連接的語音交互模塊、圖像采集裝置、表情顯示模塊、動作執行部件、傳感器組件；傳感器組件獲取外界環境的環境參數；語音交互模塊進行語音識別并生成語音識別結果；主控板根據語音識別結果生成動作指令，并控制動作執行部件執行該動作指令；圖像采集裝置獲取外界環境的視頻信息或者圖像信息，將視頻信息或者圖像信息發送至主控板；表情顯示模塊根據主控板發送的視頻信息或者圖像信息生成表情圖像數據。本發明提供的寵物型機器人及機器人控制系統解決了現有的機器人智能化程度低、功能不全面，難以實現情感交互的問題。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，尤其是涉及一種寵物型機器人及機器人控制系統。

背景技術

我國已經進入老齡化社會，老齡化問題日益突出，老年性癡呆是一個典型的與老齡化相關的疾病，這種病被命名為阿爾茨海默病，隨著老齡化和人類壽命的延長，發病率急劇上升。目前這種病尚無法治愈，現在的治療手段對臨床癥狀的改善作用甚微，僅可保持病情現狀，減緩病情惡化速度。患有老年性癡呆的老人需要更多的心理慰藉和情感陪護。大量研究表明，寵物型機器人能緩解老年性癡呆，在日本、美國、芬蘭、新西蘭養老機構，寵物治療機器人，例如機器人Paro，機器人NeCoRo等，對治療老年性癡呆具有有效的積極作用，增進老年人互動交流、減輕身體和心理壓力。

研究表明，長期有伴侶寵物陪伴的空巢老人在生理和心理指標上都更健康，并且擁有更高的生活滿意度。老人養寵物是調整身心、消除寂寞的一種很好方式，被稱為動物療法。但是飼養寵物一方面需要老人照顧寵物的衣食住行，另一方面寵物身上寄生病菌和生物可能會侵擾到老人，給老人帶來疾病。

因此，一款寵物型的機器人對老年癡呆癥和空巢具有很大的幫助，但目前現有的機器人智能化程度低、功能不全面，難以實現情感交互。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種寵物型機器人及機器人控制系統，以緩解現有的機器人智能化程度低、功能不全面，難以實現情感交互的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種寵物型機器人，該寵物型機器人包括殼體、設置于所述殼體內部的主控板以及與所述主控板連接的語音交互模塊、圖像采集裝置、表情顯示模塊、動作執行部件、傳感器組件；

所述傳感器組件獲取外界環境的環境參數，并將所述環境參數發送至所述主控板；

所述語音交互模塊進行語音識別并生成語音識別結果，將所述語音識別結果發送至所述主控板，以使所述主控板根據所述語音識別結果生成動作指令；

所述動作執行部件執行所述主控板發送的動作指令；

所述圖像采集裝置獲取外界環境的視頻信息或者圖像信息，將所述視頻信息或者圖像信息發送至所述主控板；

所述表情顯示模塊接收所述主控板發送的視頻信息或者圖像信息，并根據所述視頻信息或者圖像信息生成表情圖像數據。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，還包括設置于所述殼體內部的電源模塊，所述電源模塊包括順次連接的電池、放電保護電路以及電源轉換電路；

所述電源模塊為所述主控板、所述語音交互模塊、所述圖像采集裝置、所述表情顯示模塊、所述動作執行部件、所述傳感器組件供電。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述傳感器組件包括分別與所述主控板連接的壓力傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、姿態傳感器、超聲避障傳感器以及氣體傳感器中的一種或者多種。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，還包括設置于所述殼體內部的無線通信模塊及設置于所述殼體外表面的雙聲道喇叭、雙麥克風陣列；