[發明專利]寵物型機器人及機器人控制系統

有效

• 申請號: 201710492375.8
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107116563B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 單新穎;樊瑜波;楊榮;陳偉;張騰宇;張靜莎;潘國新;馬巖
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種寵物型機器人，其特征在于，包括殼體、設置于所述殼體內部的主控板以及與所述主控板連接的語音交互模塊、圖像采集裝置、表情顯示模塊、動作執行部件、傳感器組件；

所述傳感器組件獲取外界環境的環境參數，并將所述環境參數發送至所述主控板；

所述語音交互模塊進行語音識別并生成語音識別結果，將所述語音識別結果發送至所述主控板，以使所述主控板根據所述語音識別結果生成動作指令；

所述動作執行部件執行所述主控板發送的動作指令；

所述圖像采集裝置獲取外界環境的視頻信息或者圖像信息，將所述視頻信息或者圖像信息發送至所述主控板；

所述表情顯示模塊接收所述主控板發送的視頻信息或者圖像信息，并根據所述視頻信息或者圖像信息生成表情圖像數據；

還包括設置于所述殼體內部的電源模塊，所述電源模塊包括順次連接的電池、放電保護電路以及電源轉換電路；所述電源模塊為所述主控板、所述語音交互模塊、所述圖像采集裝置、所述表情顯示模塊、所述動作執行部件、所述傳感器組件供電；

還包括設置于所述殼體內部的無線通信模塊及設置于所述殼體外表面的雙聲道喇叭、雙麥克風陣列；所述語音交互模塊與所述雙聲道喇叭、所述雙麥克風陣列連接，用于接收雙麥克風陣列采集到的語音信息，將所述語音信息通過所述無線通信模塊發送至云端服務器，并接收所述云端服務器返回的應答反饋信息，將所述應答反饋信息通過所述雙聲道喇叭播放；

還包括定時器，所述定時器與所述主控板連接；所述定時器按照預設時間發送定時信號至所述主控板；所述語音交互模塊還用于根據所述定時信號，通過所述雙聲道喇叭進行語音播報；

所述動作執行部件包括驅動控制器、電機驅動板及多個步進電機，所述驅動控制器與所述主控板、所述電機驅動板連接；

各個所述步進電機的輸出端連接在寵物型機器人的殼體的關節部位，所述驅動控制器根據所述主控板發送的動作指令，控制所述電機驅動板驅動各個所述步進電機帶動所述殼體執行相應的動作；

所述寵物型機器人還包括定位追蹤器，所述定位追蹤器與所述主控板連接，應用時，用戶攜帶與所述定位追蹤器匹配的定位裝置，定位追蹤器接收定位裝置的定位信息，并根據所述定位信息和寵物型機器人當前位置信息，生成前進路線，并將前進路線發送至主控板，主控板根據所述前進路線生成動作指令，控制動作執行部件執行相應的動作，以使寵物型機器人與攜帶定位裝置的用戶保持一定距離，還能夠通過輸入設備設置預設距離，當寵物型機器人與攜帶定位裝置的用戶之間的距離超過預設距離時，發送距離報警至上位機，還能夠通過輸入設備或者上位機啟動或者關閉該定位追蹤器；

所述傳感器組件包括分別與主控板連接的壓力傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、姿態傳感器、超聲避障傳感器以及氣體傳感器，其中壓力傳感器用于感應人體施加的壓力，光電傳感器用于檢測環境光線強度，溫度傳感器用于檢測外界環境的溫度，姿態傳感器用于獲取寵物型機器人的姿態信息，超聲避障傳感器用于檢測寵物型機器人與障礙物之間的距離，氣體傳感器用于檢測外界環境中的煤氣濃度或者天然氣濃度。

2.根據權利要求1所述的寵物型機器人，其特征在于，還包括設置于所述殼體外表面的OLED屏，所述表情顯示模塊與所述OLED屏連接，所述表情顯示模塊根據所述表情圖像數據，驅動所述OLED屏顯示表情圖像。

3.根據權利要求1所述的寵物型機器人，其特征在于，所述主控板通過所述無線通信模塊與上位機通信；

所述上位機為電腦、手機、平板電腦中的一種或者多種。

4.根據權利要求3所述的寵物型機器人，其特征在于，還包括與所述主控板連接的輸入設備；所述輸入設備至少包括報警按鍵、錄音按鍵、音頻播放按鍵、天氣播報按鍵、功能切換按鍵、數字按鍵陣列中的一種或者多種；

其中，所述報警按鍵用于接收用戶輸入的報警信息，將所述報警信息通過所述無線通信模塊發送至所述上位機。

5.一種機器人控制系統，其特征在于，包括上位機以及如權利要求1至4中任一項所述的寵物型機器人；

所述上位機為電腦、手機、平板電腦中的一種或者多種；

所述上位機通過無線通信模塊與所述寵物型機器人通信連接，并監控所述寵物型機器人的外界環境，對所述寵物型機器人進行遠程控制。