[發(fā)明專利]一種機器人推料機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710492090.4
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107173248A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽永牧機械集團有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所53113
• 代理人: 張璽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人推料機。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)的大型畜牧養(yǎng)殖，尤其是奶牛養(yǎng)殖存在三大問題：一、在員工流動性高、交替培訓(xùn)困難、成本高、技術(shù)含量高工位實現(xiàn)機器代替人工；二、將員工從高危、臟臭、噪音大、粉塵大、溫度高等不良工作環(huán)境中解放出來；三、在人工操作品質(zhì)難控制、次品率高的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)機器代替人工。其中上述的第二個問題尤為重要，因為無論什么情況人員是最重要的。

隨著國內(nèi)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，帶動自動化領(lǐng)域的技術(shù)也隨之變得成熟，現(xiàn)在越來越多的領(lǐng)域引入自動化手段，并以自動化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，實現(xiàn)全自動的機器人設(shè)備控制。另外在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化發(fā)展的趨勢下，將機器人技術(shù)引入到畜牧養(yǎng)殖中，不僅僅是順應(yīng)經(jīng)濟的發(fā)展也是提高養(yǎng)殖技術(shù)及效率的重要途徑，同時將人員從養(yǎng)殖的不良工作環(huán)境中解放出來，一方面保護了工作人員的健康，另一方面還能減少人員數(shù)量，提高養(yǎng)殖的經(jīng)濟效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人推料機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。所述機器人推料機具有大的轉(zhuǎn)彎角度以及在無人的情況下推送飼料的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機器人推料機，包括外框及連接于外框上的支架，所述支架上方設(shè)有配重且支架上還連接驅(qū)動電機及前輪，所述驅(qū)動電機輸出軸連接行走輪；

還包括控制裝置、減震裝置及電力裝置，所述控制裝置包括中央控制器，所述中央控制器分別通信連接編碼器、超聲波傳感器、角速度傳感器、壓磁式傳感器及感應(yīng)傳感器，所述中央控制器還電連接驅(qū)動電機及手動控制器，其中編碼器安裝在驅(qū)動電機輸出軸上，感應(yīng)傳感器安裝在支架的中下方；所述減震裝置包括功率增能器及保護環(huán)，所述功率增能器通信連接中央控制器并安裝在保護環(huán)內(nèi)，所述壓磁式傳感器也設(shè)于保護環(huán)內(nèi)，保護環(huán)安裝在外框外側(cè)；所述電力裝置為帶隔板的蓄電池及連接蓄電池的充電帶，為驅(qū)動電機及控制裝置供電。

優(yōu)選的，所述外框頂部設(shè)有鉸接蓋，鉸接蓋下部且位于配重上設(shè)有急停按鈕，急停按鈕電連接中央控制器。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機及行走輪為左右兩個。

優(yōu)選的，所述中央控制器為IMC100。

優(yōu)選的，所述手動控制器設(shè)有操作按鈕及顯示屏。

優(yōu)選的，所述保護環(huán)距離外框底部為60cm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、配重增加推料機自身的重量，使推料機能有足夠的重量推送飼料，推料機的行駛動力由兩個驅(qū)動電機提供，每個驅(qū)動電機配以一個編碼器，由中央控制器控制每個驅(qū)動電機的輸出速度，使驅(qū)動電機可以以不同的速度驅(qū)動行走輪，能夠增大推料機的轉(zhuǎn)彎角度；

2、中央控制器統(tǒng)一控制超聲波傳感器、編碼器、感應(yīng)傳感器與壓磁式傳感器以及角度傳感器，使推料機可以在無人的情況下工作，將工作人員解放出來，讓奶牛可以在一整天都能吃到新鮮的飼料，同時也大幅減少飼料的浪費。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明驅(qū)動裝置示意圖；

圖3為本發(fā)明控制裝置示意圖。

圖中：1外框、2驅(qū)動電機、3行走輪、4支架、5配重、6前輪、7中央控制器、8鉸接蓋、9保護環(huán)、10充電帶。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種機器人推料機，包括外框1及連接于外框1上的支架4，支架4上方設(shè)有配重5且支架4上還連接驅(qū)動電機2及前輪6，驅(qū)動電機2輸出軸連接行走輪3；驅(qū)動電機2及行走輪3為左右兩個，推料機沒有轉(zhuǎn)向輪，依靠兩臺驅(qū)動電機2速度一快一慢來控制方向，配重5的重量達到335kg以確保推料機具有足夠質(zhì)量推送飼料。