[發(fā)明專利]一種機器人推料機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710492090.4
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107173248A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽永牧機械集團有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所53113
• 代理人: 張璽

1.一種機器人推料機，包括外框(1)及連接于外框(1)上的支架(4)，其特征在于：所述支架(4)上方設(shè)有配重(5)且支架(4)上還連接驅(qū)動電機(2)及前輪(6)，所述驅(qū)動電機(2)輸出軸連接行走輪(3)；

還包括控制裝置、減震裝置及電力裝置，所述控制裝置包括中央控制器(7)，所述中央控制器(7)分別通信連接編碼器、超聲波傳感器、角速度傳感器、壓磁式傳感器及感應(yīng)傳感器，所述中央控制器(7)還電連接驅(qū)動電機(2)及手動控制器，其中編碼器安裝在驅(qū)動電機(2)輸出軸上，感應(yīng)傳感器安裝在支架(4)的中下方；所述減震裝置包括功率增能器及保護環(huán)(9)，所述功率增能器通信連接中央控制器(7)并安裝在保護環(huán)(9)內(nèi)，所述壓磁式傳感器也設(shè)于保護環(huán)(9)內(nèi)，保護環(huán)(9)安裝在外框(1)外側(cè)；所述電力裝置為帶隔板的蓄電池及連接蓄電池的充電帶(10)，為驅(qū)動電機(2)及控制裝置供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人推料機，其特征在于：所述外框(1)頂部設(shè)有鉸接蓋(8)，鉸接蓋(8)下部且位于配重(5)上設(shè)有急停按鈕(6)，急停按鈕(6)電連接中央控制器(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人推料機，其特征在于：所述驅(qū)動電機(2)及行走輪(3)為左右兩個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人推料機，其特征在于：所述中央控制器(7)為IMC100。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人推料機，其特征在于：所述手動控制器設(shè)有操作按鈕及顯示屏。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人推料機，其特征在于：所述保護環(huán)(9)距離外框(1)底部為60cm。