[發明專利]輸液過濾器的自動裝配方法

有效

• 申請號: 201710491583.6
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107335981B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 路士州;李琦;東旭光;任元鎧;李東琦
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?7202
• 代理人: 于濤

技術領域

本發明涉及一種自動化裝配方法，具體而言，涉及一種輸液過濾器的自動裝配方法。

背景技術

靜脈輸液治療是臨床護理最常用的治療護理手段之一，輸入的液體中含有非代謝顆粒雜質等微粒，為了避免微粒進入人體，就會用到醫用輸液過濾器。醫用輸液過濾器由外殼、濾塞和端蓋構成。

目前，輸液過濾器的生產裝配過程是靠人工手動作業完成，生產線的操作工用手先將濾塞放入外殼內，再將端蓋安裝到外殼上。這就存在生產效率低、成本高，裝配誤差大，產品質量低的技術問題。

發明內容

本發明就是為了解決現有醫用輸液過濾器生產裝配過程效率低、成本高、產品質量低的技術問題，提供了一種效率高、成本低、產品質量高的輸液過濾器的自動裝配方法。

本發明的技術方案是，包括工作臺，所述工作臺上連接有送料裝置、分距裝置、夾爪裝置、膠盒和控制器；

送料裝置包括送料傳送帶、導向裝置、左推送氣缸、右推送氣缸，送料傳送帶與工作臺連接，送料傳送帶上連接有鉤爪，導向裝置位于送料傳送帶的下方，左推送氣缸和右推送氣缸位于送料傳送帶的兩側；所述導向裝置包括左導向部和右導向部，所述左導向部和右導向部之間設有通道，所述左導向部內設有左下滑通道，所述右導向部內設有右下滑通道，所述左下滑通道和右下滑通道分別設有上部入口和下部出口；所述左推送氣缸連接于左導向部上，所述右推送氣缸連接于右導向部上，所述左推送氣缸的活塞桿在水平方向正對著右下滑通道的上部入口，所述右推送氣缸的活塞桿在水平方向正對著左下滑通道的上部入口；

分距裝置包括無桿氣缸、滑臺氣缸、底板、光軸支架、導向光軸、滑塊、撥爪、回轉氣缸和分距圓柱，所述導向光軸通過光軸支架與底板連接，所述滑塊與導向光軸連接，所述撥爪與滑塊連接，所述撥爪的前端設有弧形槽口；所述回轉氣缸連接于底板上，所述分距圓柱與回轉氣缸連接；所述分距圓柱的圓周上設有螺紋槽，所述撥爪的后端連接有軸伸，軸伸連接有軸承，所述軸承嵌入到螺紋槽中；所述螺紋槽的數量是十六個，螺距是不相等的；所述撥爪和滑塊的數量均是十六個；所述滑臺氣缸與無桿氣缸連接，所述底板與滑臺氣缸連接，所述無桿氣缸連接在工作臺上；

還包括軌道、活動板和活動板氣缸，所述活動板與活動板氣缸連接，所述活動板位于軌道的下方，所述軌道位于撥爪的下方；

工作臺上連接有由同步帶傳動機構驅動的導錐體組件，所述導錐體組件位于導向裝置的下滑通道的下部出口的下方；所述軌道和夾爪裝置之間設有由同步帶傳動機構驅動的四排立柱，軌道正下方的一排立柱的數量是十六個；

夾爪裝置包括夾爪安裝盤、夾爪氣缸、夾爪、上下位移氣缸、氣缸固定座、旋轉軸、傳動機構、氣動旋轉接頭、連接管和軸承，夾爪氣缸與夾爪安裝盤連接，夾爪與夾爪氣缸連接，上下位移氣缸的活塞桿與夾爪安裝盤連接，氣缸固定座與上下位移氣缸連接，旋轉軸與氣缸固定座連接，氣動旋轉接頭的轉動部與旋轉軸連接，同步帶傳動機構與旋轉軸連接，軸承套在旋轉軸上，同步帶傳動機構連接有驅動電機；

自動裝配方法包括以下步驟：

第一步，沿送料傳送帶方向，定義視覺傳感器與右推送氣缸之間的距離是D₁，定義視覺傳感器與左推送氣缸之間的距離是D₂；定義送料傳送帶的平均速度為v，定義視覺傳感器處理比對信息的完成時間為t_a，定義推送氣缸的執行動作的時間為t_b，控制器中的程序需補償時間為t_n，則可根據以下公式(1)計算延遲時間t₁,t₂，

(t_a+t_b+t_n)×v＝D_n (1)

公式(1)中，n取1，2，從公式(1)得出公式(2)：

從公式(2)可以得出：

步驟S101，視覺傳感器檢測外殼端部并進行圖像對比，輸出小端口部信號和大端口部信號；

步驟S102，控制器判斷視覺傳感器輸出的信號是否是小端口部信號，如果是則進入步驟S103，否則進入步驟S108；

步驟S103，控制器執行延時程序1延時t₁，計數器次數變量N1加1；

步驟S104，判斷N1是否大于0，如果是則進入步驟S105，否則進入步驟S101；

步驟S105，控制器執行延時程序1延時t₁；