[發明專利]一種厚板頭尾自動化最佳剪切控制系統

有效

• 申請號: 201710491078.1
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN109116876B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 朱劍恩;丁海紹
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G05D5/06
• 分類號: G05D5/06;G05D5/00
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

在本發明公開了一種厚板頭尾自動化最佳剪切控制系統，采用平面形狀檢測裝置檢測到的軋制大板邊緣輪廓坐標數據為基礎，通過L2結合L3發送的原始計劃數據，并綜合考慮如下三個因素以決定軋制大板切頭尾長度：確保軋制大板頭尾試樣性能而確定的頭尾最小切舍量；由軋制大板頭尾燕尾形凹點所決定的最小板形切頭尾長度；由軋制大板內頭尾成品板寬度以及后工序雙邊剪最小切邊余量(預留)所決定的最小切頭尾長度，通過其科學、有效、合理的算法計算出最佳切頭尾長度，并根據軋制大板的位置跟蹤自動發送給L1，由其實現自動化剪切，從而有效地降低了操作工的勞動強度，同時使切頭尾長度為最經濟，有效提高了厚板成材率。

技術領域

本發明涉及厚板自動化剪切設備，更具體地是指一種厚板頭尾自動化最佳剪切控制系統。

背景技術

目前，傳統的厚板剪切工藝特別是軋制大板頭尾自動化最佳剪切控制與厚板其它工藝比較是相對落后的。厚板剪切線切頭尾控制操作多以人工判定切頭尾長度即以操作工判定軋制大板頭尾圓角是否“全部切除”為依據來決定切頭尾長度，同時結合相應的手動操作進行作業。這種作業模式很大的弊端在于：操作繁瑣、以及頭尾切除長度的設定缺乏標準、主觀隨機性大。頭尾切除過多則容易導致成品板長度短尺，不利于成材率的提高；切除過少則容易影響頭尾試樣性能以及容易導致頭尾成品板端部寬度不足等問題，而且整個作業過程都需要操作人員時刻參與跟蹤和不停地手動干預剪切，顯然這種操作模式適應不了現代化剪切線所追求的自動化、高精度作業要求。因此實現厚板頭尾自動化剪切以及厚板頭尾最佳化切舍長度的準確設定，能有效提升剪切作業效率以及厚板的成材率，同時還能顯著降低操作工的勞動強度，具有顯著意義！

申請號為201310462269.7的中國專利公開了一種“鋼板頭部剪切最佳化的方法”，即通過安裝在剪切機入口處輥道中間上方的工業照相機攝像得到圖像信號，并在顯示器上顯示鋼板頭部的可視化圖。利用計算機技術在可視化圖上從鋼板頭部最前端開始掃描直至尋找到頭部最大寬度位置，并在頭部最大寬度值上增加一個附加值，以此確定切頭長度。該方法的優點是通過攝像及計算機掃描技術確定軋制大板頭部不規則形狀需剪切的最大寬度位置并結合增加一定的余量，自動推薦切頭長度，減少了人工判定，有利于自動化剪切的實現。但是，該方法沒有兼顧考慮軋制大板內頭端成品板的設計寬度，即剪切機頭部剪切位置不一定總要設定在頭部不規則形狀的最大寬度位置。當軋制大板內頭端成品板計劃寬度較窄時，若仍按上述方法進行剪切，顯然則會造成切頭長度過多，最終可能導致軋制大板內最后一塊成品板因軋制大板頭部剪切過多而產生的短尺現象。

發明內容

本發明的目的是為了從根本上解決剪切機頭尾剪切長度不能完全實現自動化、高精度設定等問題，提供了一種厚板頭尾自動化最佳剪切控制系統，能夠科學、有效的實現厚板頭尾剪切的最佳化，提高厚板成材率。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案。

一種厚板頭尾自動化最佳剪切控制系統，包括：

平面形狀檢測裝置，設于剪切機之前，對待剪切的軋制大板進行平面二維形狀掃描，以獲取該軋制大板的邊緣輪廓位置坐標，并發送至過程自動化計算機；

生產控制計算機，將軋制大板組板設計的原始計劃數據發送至過程自動化計算機；

過程自動化計算機，根據接收的位置坐標擬合出軋制大板的平面輪廓形狀，以獲取相應的板形實測數據，并結合接收的原始計劃數據及自身設定數據，計算出最佳切頭/尾長度值，并發送至基礎自動化計算機；

基礎自動化計算機，控制剪切機按最佳切頭/尾長度值執行剪切。