[發明專利]一種厚板頭尾自動化最佳剪切控制系統

有效

• 申請號: 201710491078.1
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN109116876B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 朱劍恩;丁海紹
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G05D5/06
• 分類號: G05D5/06;G05D5/00
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

1.一種厚板頭尾自動化最佳剪切控制系統，其特征在于，包括：

平面形狀檢測裝置，設于剪切機之前，對待剪切的軋制大板進行平面二維形狀掃描，以獲取該軋制大板的邊緣輪廓位置坐標，并發送至過程自動化計算機；

生產控制計算機，將軋制大板組板設計的原始計劃數據發送至過程自動化計算機；

過程自動化計算機，根據接收的位置坐標擬合出軋制大板的平面輪廓形狀，以獲取相應的板形實測數據，并結合接收的原始計劃數據及自身設定數據，計算出最佳切頭/尾長度值，并發送至基礎自動化計算機；

基礎自動化計算機，控制剪切機按最佳切頭/尾長度值執行剪切。

2.如權利要求1所述的厚板頭尾自動化最佳剪切控制系統，其特征在于：所述的板形實測數據包括軋制大板最頭或尾端到凹點之間的距離值m、從軋制大板的最頭端開始第i點的板形實際測量寬度值W_(i)；所述的原始計劃數據包括頭/尾計劃最小切除長度值、軋制大板內頭尾部成品板目標寬度與對應的成品板寬度公差之和W_t；所述過程自動化計算機的自身設定數據包括剪切機默認最小切頭/尾設定長度值s_min、剪切機默認最大切頭/尾設定長度值s_max、后工序雙邊剪設備所要求的最小切邊余量W_YL、為避免分切的附加長度余量n。

3.如權利要求2所述的厚板頭尾自動化最佳剪切控制系統，其特征在于，所述的最佳切頭/尾長度值t的計算公式如下：

所述的最佳切頭/尾長度值t_頭或尾的計算公式如下：

若W_(i)≥W_t+2W_YL成立，則t_頭或尾＝MAX(t₁，t₂，t₃)；

若W_(i)≥W_t+2W_YL不成立，則t_頭或尾＝MAX(t₁，t₂，s_max)；

式中，

若存在頭/尾計劃最小切除長度值要求，則t₁＝頭/尾計劃最小切除長度值；若不存在頭/尾計劃最小切除長度值要求，則t₁＝0；

若存在頭/尾板形凹點，t₂＝m+n，若不存在頭/尾板形凹點，t₂＝0；

s_min≤t3≤s_max。

4.如權利要求3所述的厚板頭尾自動化最佳剪切控制系統，其特征在于：所述的n取值為10～20mm；所述的s_min取值為20～100mm；所述的s_max取值為1500～2000mm；當板厚≤20mm時，W_YL＝20mm，當板厚>20mm時，W_YL＝板厚。

5.如權利要求1所述的厚板頭尾自動化最佳剪切控制系統，其特征在于：所述的平面形狀檢測裝置采用平行激光線在軋制大板的長度方向上等間隔掃描，以獲取軋制大板dr、op側的邊緣輪廓位置坐標，同時在軋制大板的寬度方向上等間隔掃描，以獲取軋制大板左、右頭尾邊緣輪廓坐標。