[發明專利]物品分揀方法、裝置及系統、多層分揀裝置

在審

• 申請號: 201710490888.5
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN109107907A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 彭成;劉衡;朱禮君;周愷;胡浩源
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝

本申請提供了一種物品分揀方法，包括：為待分揀物品確定多層分揀裝置中的目標分揀層，及所述目標分揀層上的目標分揀口；為所述待分揀物品確定移動運輸裝置；為所述移動運輸裝置，確定到達所述目標分揀層的目標分揀口的目標運輸路徑；控制所述移動運輸裝置沿著所述目標運輸路徑，將所述待分揀物品運輸至所述目標分揀層的目標分揀口。本申請還提供了一種物品分揀裝置、物品分揀系統和多層分揀裝置。采用本申請實施例，可以對物流包裹進行更高效的分揀，還使得多層分揀裝置的設置能進一步提高物品分揀效率，并且，控制機器人的移動等都有專門的物品分揀裝置物品分揀裝置來完成，各層機器人之間不會相互影響，也保證了物品分揀的順利高效進行。

技術領域

本申請涉及物流運輸技術領域，特別涉及一種物品方法、物品分揀裝置及物品分揀系統，以及，一種多層分揀裝置。

背景技術

隨著電子商務的迅猛發展，帶動了物流行業的高速發展，而對物流包裹進行分揀是整個物流環節中非常重要的一環。分揀，可以是按照物流包裹的收貨地址的不同，將物流包裹進行分類，以使收貨地址在同一地區范圍內的物流包裹被劃分為同一類，即被運往同一輛物流運輸車或同一個包裹收集裝置。

在目前對物流時效要求越來越高的情況下，各個物流分撥中心每天的物流包裹的分揀效率就顯得尤為重要。而如何在物流分撥中心實現對物流包裹的快速分揀操作，就成為尤為重要的技術問題。

發明內容

發明人在研究過程中發現，現有技術進行物流包裹的分揀，主要采用人工分揀，而人工分揀的成本較高且分揀效率較低，為了在物流分撥中心實現自動化的物流包裹分揀，可以采用機器人等移動運輸裝置自動運輸物流包裹實現分揀。因此，就可以設置一層包括多個分揀口的分揀裝置，每一個分揀口下方都對應停放著一輛物流運輸車或包裹收集裝置，根據物流包裹的目的地，由機器人在該層分揀裝置上通過移動運輸來將物流包裹轉移至合適的分揀口，并投遞至該分揀口下方停放的物流運輸車上或包裹收集裝置。通過這種單層分揀裝置的設置，無需人工分配大量的物流包裹，因此可以對物流包裹進行更高效的分揀，并且，控制機器人的移動等都有專門的物品分揀裝置物品分揀裝置來完成，使得物流包裹的分揀節省大量的人力、物力和財力。

發明人在研究過程中還發現，在物流包裹的數量較大的情況下，單層分揀裝置由于大小有限，所以可配置的移動運輸裝置的個數也有限，導致很多物流包裹都無法及時進行分揀，需要進行長時間的等待才能完成分揀，因此，單層分揀裝置的分揀效率在很多情況下也無法滿足分揀需求。

基于此，本申請提供了一種物品分揀方法，用以采。

本申請還提供了一種多層分揀裝置和物品分揀裝置物品分揀裝置，用以保證上述方法在實際中的實現及應用。

為了解決上述問題，本申請公開了一種物品分揀方法，包括：

為待分揀物品確定多層分揀裝置中的目標分揀層，及所述目標分揀層上的目標分揀口；

為所述待分揀物品確定移動運輸裝置；

為所述移動運輸裝置，確定到達所述目標分揀層的目標分揀口的目標運輸路徑；

控制所述移動運輸裝置沿著所述目標運輸路徑，將所述待分揀物品運輸至所述目標分揀層的目標分揀口。

本申請還公開了一種物品分揀裝置，包括：

確定分揀口單元，用于為待分揀物品確定多層分揀裝置中的目標分揀層，及所述目標分揀層上的目標分揀口；

確定運輸裝置單元，用于為所述待分揀物品確定移動運輸裝置；

確定路徑單元，用于為所述移動運輸裝置，確定到達所述目標分揀層的目標分揀口的目標運輸路徑；

控制單元，用于控制所述移動運輸裝置沿著所述目標運輸路徑，將所述待分揀物品運輸至所述目標分揀層的目標分揀口。