[發(fā)明專利]物品分揀方法、裝置及系統(tǒng)、多層分揀裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710490888.5
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN109107907A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭成;劉衡;朱禮君;周愷;胡浩源
• 申請（專利權(quán)）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝

1.一種物品分揀方法，其特征在于，包括：

為待分揀物品確定多層分揀裝置中的目標分揀層，及所述目標分揀層上的目標分揀口；

為所述待分揀物品確定移動運輸裝置；

為所述移動運輸裝置，確定到達所述目標分揀層的目標分揀口的目標運輸路徑；

控制所述移動運輸裝置沿著所述目標運輸路徑，將所述待分揀物品運輸至所述目標分揀層的目標分揀口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述為待分揀物品確定多層分揀裝置中的目標分揀層，及所述目標分揀層上的目標分揀口，包括：

依據(jù)所述多層分揀裝置中各層任務(wù)量和/或負載量，確定滿足預(yù)設(shè)條件的一層作為所述目標分揀層；

依據(jù)所述待分揀物品的物品屬性在所述目標分揀層確定候選分揀口；

依據(jù)各候選分揀口的物理狀態(tài)和/或任務(wù)狀態(tài)，從所述候選分揀口中確定目標分揀口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述多層分揀裝置中各層任務(wù)量和/或負載量，確定滿足預(yù)設(shè)條件的一層作為所述目標分揀層，包括：

獲取各層分揀裝置上等待運輸和正在運輸?shù)奈锲妨孔鳛槿蝿?wù)量，以及，獲取各層分揀裝置上空閑的移動運輸裝置數(shù)作為負載量；

按照任務(wù)量盡量小且負載量盡量大的選擇原則，確定所述待分揀物品的目標分揀層。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)各候選分揀口的物理狀態(tài)和/或任務(wù)狀態(tài)，從所述候選分揀口中確定目標分揀口，包括：

判斷所述候選分揀口的個數(shù)是否為一，如果是，則將所述候選分揀口確定為所述待分揀物品的目標分揀口；

如果否，則獲取各候選分揀口是否能正常使用的信息，所述候選分揀口的上層和/或下層對應(yīng)的其他分揀口是否空閑，和，所述待分揀物品分別到各候選分揀口的距離，作為各候選分揀口的物理狀態(tài)；

查詢各候選分揀口已投放物品的數(shù)量，和，是否有未到達的物品的信息，作為所述各候選分揀口的任務(wù)狀態(tài)；

按照滿足以下任意一條或多條的選擇原則：已投遞物品的數(shù)量較少、不存在未到達的物品、分揀口能正常使用、對應(yīng)的其他分揀口空閑和到該分揀口的距離較大，從所述各候選分揀口中選擇一個最合適的分揀口作為所述待運輸物品的目標分揀口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述為所述移動運輸裝置，確定到達所述目標分揀層的目標分揀口的目標運輸路徑，包括：

獲取所述移動運輸裝置的起始位置，所述起始位置點包括預(yù)設(shè)起始位置或所述移動運輸裝置的當前所處位置；

為所述移動運輸裝置確定由所述起始位置至所述目標分揀層的目標分揀口的目標運輸路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分揀裝置上設(shè)置有地址碼；所述控制所述移動運輸裝置沿著所述目標運輸路徑，將所述待分揀物品運輸至所述目標分揀層的目標分揀口，包括：

確定所述目標分揀層上的目標運輸路徑中包含的地址碼序列；

控制所述移動運輸裝置通過預(yù)設(shè)方式到達所述目標分揀層，并在所述目標分揀層上控制所述移動運輸裝置依次運動至所述地址碼序列中各個地址碼對應(yīng)的位置，以使所述待分揀物品到達所述目標分揀口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

控制所述移動運輸裝置將所述待分揀物品投入所述目標分揀口。

8.一種物品分揀裝置，其特征在于，包括：

確定分揀口單元，用于為待分揀物品確定多層分揀裝置中的目標分揀層，及所述目標分揀層上的目標分揀口；

確定運輸裝置單元，用于為所述待分揀物品確定移動運輸裝置；

確定路徑單元，用于為所述移動運輸裝置，確定到達所述目標分揀層的目標分揀口的目標運輸路徑；

控制單元，用于控制所述移動運輸裝置沿著所述目標運輸路徑，將所述待分揀物品運輸至所述目標分揀層的目標分揀口。