[發(fā)明專利]一種用于智能駕考的規(guī)范行駛判斷方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710490786.3
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107341458A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周康明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q50/20
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44259
• 代理人: 姚迎新

1.一種用于智能駕考的規(guī)范行駛判斷方法，其特征在于，包括判斷駕駛員是否在行駛中觀察后方交通情況的方法和判斷駕駛員是否在直線行駛中有視線離開行駛方向超過2秒的方法；

其中，所述判斷駕駛員是否在行駛中觀察后方交通情況的方法包括如下步驟：

S11、記錄駕駛員的人臉框坐標信息，生成人臉關(guān)鍵點特征向量，并保存至數(shù)據(jù)庫中；

S12、通過速度傳感器獲取車輛的行駛速度，利用第一計時器來統(tǒng)計違規(guī)時長，且第一計時器的初始狀態(tài)設(shè)置為0；

S13、當車速大于0時，開始通過攝像頭實時采集駕駛員的人臉圖像信息，并根據(jù)人臉關(guān)鍵點特征向量判斷駕駛員是否存在通過內(nèi)、外后視鏡觀察的動作；

S14、若有，則重置第一計時器，并重復步驟S13，若則利用第一計時器記錄時間；

S15、若第一計時器的記錄時間等于0，則重復步驟S13,若第一計時器的記錄時間大于0，則保存該時間段內(nèi)的圖片，并輸出違規(guī)狀態(tài)為1，或當車速為0時，輸出違規(guī)狀態(tài)為0；

所述判斷駕駛員是否在直線行駛中有視線離開行駛方向超過2秒的方法包括如下步驟：

S21、記錄駕駛員的人臉框坐標信息，生成人臉關(guān)鍵點特征向量，并保存至數(shù)據(jù)庫中；

S22、通過速度傳感器獲取車輛的行駛速度，利用第二計時器來統(tǒng)計駕駛員頭部偏離的時間，利用第三計時器來統(tǒng)計駕駛員視線偏離的時間，并將所述第二計時器和第三計時器的初始狀態(tài)設(shè)置為0；

S23、當車速大于0時，開始通過攝像頭實時采集駕駛員的人臉圖像信息，并根據(jù)人臉關(guān)鍵點特征向量判斷駕駛員是否存在轉(zhuǎn)頭或視線偏離的動作；

S24、若有，則分別利用所述第二計時器和第三計時器統(tǒng)計相應動作的持續(xù)時長，若無則返回重復步驟S23；

S25、判斷第二計時器或第三計時器的統(tǒng)計時間是否大于2秒，若沒有超過2秒，則返回重復步驟S23，若超過2秒，則保存該2秒內(nèi)的圖片，并輸出本違規(guī)狀態(tài)為1，并結(jié)束考試；或者，當車速為0時，輸出本條違規(guī)狀態(tài)為0,并結(jié)束考試。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于智能駕考的規(guī)范行駛判斷方法，其特征在于，所述人臉關(guān)鍵點特征向量的生成步驟包括：

a、首先通過深度學習網(wǎng)絡(luò)提取人臉關(guān)鍵特征點和人臉框坐標；

b、由提取的人臉關(guān)鍵特征點和人臉框坐標計算出人臉關(guān)鍵點特征向量，由八組人臉姿態(tài)組成，包含：左大幅度轉(zhuǎn)頭、左小幅度轉(zhuǎn)頭、正視前方、低頭、小幅度右轉(zhuǎn)抬頭、右下低頭、右小幅度轉(zhuǎn)頭和右大幅度轉(zhuǎn)頭，分別對應駕駛員看左B柱、看左后視鏡、看正前方、看儀表盤、看內(nèi)后鏡、看檔位、看右后視鏡和看右B柱八組動作；

c、以一長度為8的數(shù)組，其包含元素分別對應駕駛員的八組臉部動作，當數(shù)組中某一元素為1時，表示當前駕駛員的臉部姿態(tài)檢測為該元素對應的動作，如：數(shù)組當前取值為[1,0,0,0,0,0,0,0],對應駕駛員臉部姿態(tài)為“左大幅度轉(zhuǎn)頭”。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于智能駕考的規(guī)范行駛判斷方法，其特征在于，所述人臉關(guān)鍵特征點包括眼部、鼻尖和嘴角的特征點的坐標。