[發明專利]一種用于智能駕考的規范行駛判斷方法

在審

• 申請號: 201710490786.3
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107341458A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 周康明
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q50/20
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 姚迎新

技術領域

本發明涉及駕照考試的人工智能判斷技術領域，特別涉及一種用于智能駕考的規范行駛判斷方法。

背景技術

隨著汽車的快速普及，每年學習和考取機動車駕駛證的人也越來越多，從而導致駕照考試的培訓和考試任務變得非常繁重。為了適應新形式下的駕培、考試行業發展要求，公安部于2012年修改了《中華人民共和國公共安慶行業標準——機動車駕駛人考試場地、系統及考試內容與要求》，并于2013年1月1日按《公安部第123號令》新標準執行。

其中，規范行駛考試項目要求考生在車輛行駛過程中，能夠適時的通過內、外后視鏡觀察后方交通情況，且在直線行駛過程中，駕駛員視線不能離開行駛方向超過2秒。

針對規范行駛這個考試項目，傳統的評判系統只能依靠人工監考；由監考老師全程跟蹤，并判斷駕駛員的行車規范，這種方式需要消耗大量的人力，且效率低；針對如今大規模考生，已經無法滿足駕考的需求。

發明內容

本發明的目的是：提出一種用于智能駕考的規范行駛判斷方法，其采用人臉信息，結合轉向燈傳感器等信息，綜合判斷考生的操作是否規范，以滿足如今對智能駕考的需求。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于智能駕考的規范行駛判斷方法，包括：判斷駕駛員是否在行駛中觀察后方交通情況的方法和判斷駕駛員是否在直線行駛中有視線離開行駛方向超過2秒的方法；

其中，所述判斷駕駛員是否在行駛中觀察后方交通情況的方法包括如下步驟：

S11、記錄駕駛員的人臉框坐標信息，生成人臉關鍵點特征向量，并保存至數據庫中；

S12、通過速度傳感器獲取車輛的行駛速度，利用第一計時器來統計違規時長，且第一計時器的初始狀態設置為0；

S13、當車速大于0時，開始通過攝像頭實時采集駕駛員的人臉圖像信息，并根據人臉關鍵點特征向量判斷駕駛員是否存在通過內、外后視鏡觀察的動作；

S14、若有，則重置第一計時器，并重復步驟S13，若則利用第一計時器記錄時間；

S15、若第一計時器的記錄時間等于0，則重復步驟S13,若第一計時器的記錄時間大于0，則保存該時間段內的圖片，并輸出違規狀態為1，或當車速為0時，輸出違規狀態為0；

所述判斷駕駛員是否在直線行駛中有視線離開行駛方向超過2秒的方法包括如下步驟：

S21、記錄駕駛員的人臉框坐標信息，生成人臉關鍵點特征向量，并保存至數據庫中；

S22、通過速度傳感器獲取車輛的行駛速度，利用第二計時器來統計駕駛員頭部偏離的時間，利用第三計時器來統計駕駛員視線偏離的時間，并將所述第二計時器和第三計時器的初始狀態設置為0；

S23、當車速大于0時，開始通過攝像頭實時采集駕駛員的人臉圖像信息，并根據人臉關鍵點特征向量判斷駕駛員是否存在轉頭或視線偏離的動作；

S24、若有，則分別利用所述第二計時器和第三計時器統計相應動作的持續時長，若無則返回重復步驟S23；

S25、判斷第二計時器或第三計時器的統計時間是否大于2秒，若沒有超過2秒，則返回重復步驟S23，若超過2秒，則保存該2秒內的圖片，并輸出本違規狀態為1，并結束考試；或者，當車速為0時，輸出本條違規狀態為0,并結束考試；

進一步，所述人臉關鍵點特征向量的生成步驟包括：

a、首先通過深度學習網絡提取人臉關鍵特征點和人臉框坐標；

b、由提取的人臉關鍵特征點和人臉框坐標計算出人臉關鍵點特征向量，由八組人臉姿態組成，包含：左大幅度轉頭、左小幅度轉頭、正視前方、低頭、小幅度右轉抬頭、右下低頭、右小幅度轉頭和右大幅度轉頭，分別對應駕駛員看左B柱、看左后視鏡、看正前方、看儀表盤、看內后鏡、看檔位、看右后視鏡和看右B柱八組動作；

c、以一長度為8的數組，其包含元素分別對應駕駛員的八組臉部動作，當數組中某一元素為1時，表示當前駕駛員的臉部姿態檢測為該元素對應的動作，如：數組當前取值為[1,0,0,0,0,0,0,0],對應駕駛員臉部姿態為“左大幅度轉頭”。

進一步，所述人臉關鍵特征點包括眼部、鼻尖和嘴角的特征點的坐標。

本發明的有益效果是：本發明主要應用于機動車駕駛人科目三道路考試現場停車項目的管理，其實現了對考試全程的智能判斷，并適用于省、市及縣一級駕考主管部門對所轄各分考場的集中管理和監控，考官在后臺即可對考試道路停車環節進行監督，既節約了警力，又保證了考試工作的公平、公正和公開。

附圖說明