[發明專利]一種潛入式自動導引搬運車底座頂升裝置

有效

• 申請號: 201710489974.4
• 申請日: 2017-06-25
• 公開（公告）號: CN107054964B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 董帥;郭洪濤;英鑫
• 申請（專利權）人: 天津市山石機器人有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開了一種潛入式自動導引搬運車底座頂升裝置，包括機座，機座設置在底板上，機座還與支架之間通過螺紋連接件固定連接，支架上加工有安裝通孔，安裝通孔內設置有軸承，軸承內設置有安裝軸，安裝軸與驅動斜齒輪固定連接，驅動斜齒輪與從動斜齒輪嚙合，從動斜齒輪通過空心安裝軸和軸承安裝在機座上，從動斜齒輪上加工有內螺紋孔，內螺紋孔內設置有驅動螺桿，驅動螺桿穿過空心安裝軸設置在機座內部。本發明通過轉動驅動手柄進而使驅動斜齒輪旋轉，驅動斜齒輪根據與從動斜齒輪的嚙合關系驅動從動斜齒輪轉動，從動斜齒輪轉動的同時由于自身位置固定，通過從動斜齒輪上加工的內螺紋與驅動螺桿的螺紋關系，驅動螺桿完成在機座鍵槽控制的有限范圍的升降運動。

技術領域

本發明屬于潛入式自動導引搬運車底座零件領域，具體地說，涉及一種潛入式自動導引搬運車底座頂升裝置。

背景技術

隨著技術的進步，多種類型的工業機器人逐漸取代了傳統特定的人工操作，在工業生產效率的提升方面扮演著越來越重要的作用。在倉儲物流領域，傳統的理貨排貨和取貨裝貨等操作通常由人工完成，即工人在庫房的貨架之間穿梭，對貨架上的貨品進行取放。可以想見的是，上述方式存在諸多的缺點：首先是操作效率低，對于大量貨物的流轉而言，人工操作的效率成為了瓶頸工序；其次是勞動強度大，在大量貨品的取放中，工人需要行走較遠的距離；再者，為了給工人預留通道，貨架之間需留有足夠的通道空間，這導致貨架排列疏松，占用空間。

為了解決上述諸多問題，具有貨架挑選和運輸功能的自動導引搬運車被開發出來并投入應用。通過搭建上述貨架輸送系統，達到以下效果：取貨工人只需在固定位置進行貨品的取放，而無需在倉庫內穿梭走動。貨架機器人將貨架按照取貨的順序輸送到取貨位置，工人取貨后機器人將當前貨架輸送到原位或者重新指定的位置。

現有技術中，上述自動導引搬運車機器人結構較為繁瑣，通常包括用于提供舉升力的液壓系統，導致整個運輸車造價成本高，同時復雜的結構又導致維修維護成本提升。在運輸車的移動中，需要車體上的減震萬向輪結構輔助支撐與轉向，用于提升移動的穩定性。現有的減震萬向輪結構復雜，減震效果較差。有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種潛入式自動導引搬運車底座頂升裝置，

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種潛入式自動導引搬運車底座頂升裝置，包括機座、支架、底板、萬向輪安裝板、驅動斜齒輪、從動斜齒輪、驅動螺桿；

所述機座設置在所述底板上，所述機座還與所述支架之間通過螺紋連接件固定連接，所述支架上加工有安裝通孔，所述安裝通孔內設置有軸承，所述軸承內設置有安裝軸，所述安裝軸與所述驅動斜齒輪固定連接，所述驅動斜齒輪與從動斜齒輪嚙合，所述從動斜齒輪通過空心安裝軸和軸承安裝在所述機座上，所述從動斜齒輪上加工有內螺紋孔，所述內螺紋孔內設置有驅動螺桿，所述驅動螺桿穿過所述空心安裝軸設置在所述機座內部，所述驅動螺桿底端加工有螺桿鍵槽，所述機座內部加工有機座鍵槽，所述機座鍵槽與所述螺桿鍵槽之間設置有金屬鍵，所述驅動螺桿頂部加工有球狀凸起，所述球狀凸起與潛入式自動導引搬運車底板接觸；所述機座上還固定安裝有一組萬向輪安裝板，所述萬向輪安裝板還與所述支架固定連接，所述萬向輪安裝板兩端通過下連接板各固定安裝有一組萬向輪。

進一步地，還包括絲杠驅動裝置，所述絲杠驅動裝置包括絲杠、大齒輪、小齒輪、驅動小齒輪的電機、托盤，所述托盤與潛入式自動導引搬運車底板平行設置，絲杠、大齒輪、小齒輪均軸向垂直設置在潛入式自動導引搬運車底板與托盤之間，所述絲杠的底部固定安裝在潛入式自動導引搬運車底板上，絲杠的軸端穿過潛入式自動導引搬運車底板并潛入式自動導引搬運車底板螺紋連接，所述大齒輪與小齒輪嚙合傳動連接，所述絲杠套裝在大齒輪內，所述絲杠通過與大齒輪固定連接的絲杠母與大齒輪螺紋傳動。