[發明專利]一種潛入式自動導引搬運車底座頂升裝置

有效

• 申請號: 201710489974.4
• 申請日: 2017-06-25
• 公開（公告）號: CN107054964B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 董帥;郭洪濤;英鑫
• 申請（專利權）人: 天津市山石機器人有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種潛入式自動導引搬運車底座頂升裝置，其特征在于，包括機座(1)、支架(2)、底板(3)、萬向輪安裝板(4)、驅動斜齒輪(5)、從動斜齒輪(6)、驅動螺桿(7)；

所述機座(1)設置在所述底板(3)上，所述機座(1)還與所述支架(2)之間通過螺紋連接件固定連接，所述支架(2)上加工有安裝通孔，所述安裝通孔內設置有軸承，所述軸承內設置有安裝軸(8)，所述安裝軸(8)與所述驅動斜齒輪(5)固定連接，所述驅動斜齒輪(5)與從動斜齒輪(6)嚙合，所述從動斜齒輪(6)通過空心安裝軸和軸承安裝在所述機座(1)上，所述從動斜齒輪(6)上加工有內螺紋孔，所述內螺紋孔內設置有驅動螺桿(7)，所述驅動螺桿(7)穿過所述空心安裝軸設置在所述機座(1)內部，所述驅動螺桿(7)底端加工有螺桿鍵槽(9)，所述機座內部加工有機座鍵槽(10)，所述機座鍵槽(10)與所述螺桿鍵槽(9)之間設置有金屬鍵(11)，所述驅動螺桿(7)頂部加工有球狀凸起(12)，所述球狀凸起(12)與潛入式自動導引搬運車底板(13)接觸；所述機座(1)上還固定安裝有一組萬向輪安裝板(4)，所述萬向輪安裝板(4)還與所述支架(2)固定連接，所述萬向輪安裝板(4)兩端通過下連接板各固定安裝有一組萬向輪(15)。

2.根據權利要求1所述的一種潛入式自動導引搬運車底座頂升裝置，其特征在于，還包括絲杠驅動裝置，所述絲杠驅動裝置包括絲杠(33)、大齒輪(31)、小齒輪(32)、驅動小齒輪的電機(36)、托盤(35)，所述托盤(35)與潛入式自動導引搬運車底板(13)平行設置，絲杠(33)、大齒輪(31)、小齒輪(32)均軸向垂直設置在潛入式自動導引搬運車底板(13)與托盤(35)之間，所述絲杠(33)的底部固定安裝在潛入式自動導引搬運車底板(13)上，絲杠(33)的軸端穿過潛入式自動導引搬運車底板(13)并與潛入式自動導引搬運車底板(13)螺紋連接，所述大齒輪(31)與小齒輪(32)嚙合傳動連接，所述絲杠(33)套裝在大齒輪內，所述絲杠(33)通過與大齒輪(31)固定連接的絲杠母(34)與大齒輪(31)螺紋傳動。

3.根據權利要求1所述的一種潛入式自動導引搬運車底座頂升裝置，其特征在于，所述萬向輪安裝板4上設置有兩組安裝懸臂(20)，所述安裝懸臂(20)上設置有固定安裝塊(21)，所述固定安裝塊(21)通過轉軸與活動安裝塊(22)連接，所述活動安裝塊(22)與潛入式自動導引搬運車底板(13)連接。

4.根據權利要求1所述的一種潛入式自動導引搬運車底座頂升裝置，其特征在于，所述安裝軸(8)一端與所述驅動斜齒輪(5)固定連接，所述安裝軸(8)另一端與驅動手柄(23)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種潛入式自動導引搬運車底座頂升裝置，其特征在于，所述機座鍵槽(10)長度大于所述螺桿鍵槽(9)，且所述金屬鍵(11)與機座鍵槽(10)、螺桿鍵槽(9)滑動配合。